愛普生 LS6-B SCARA機(jī)器人特性及優(yōu)勢

免電池的馬達(dá)單元
• 無需更換電池
• 減少宕機(jī)時間

J2關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口，內(nèi)置Cat 5e相機(jī)網(wǎng)線，方便移動相機(jī)安裝

第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間

通用的I/O接口，更具適用性的控制器
像RC700-A控制器一樣，RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線方式。

采用簡單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜
• 拆卸無需使用工具，實現(xiàn)輕松卸載
• 易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人


*1：不要超過規(guī)定的***大負(fù)載使用。

*2：負(fù)載2 kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運(yùn)動的循環(huán)時間（***大速度***優(yōu)路徑坐標(biāo)）。

*3：負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過INERTIA命令來設(shè)置參數(shù)。

*4：符合 ISO 4 級潔凈度標(biāo)準(zhǔn)。

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