遨博i5機器人雙臂泡茶機器人升級版

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品牌：	遨博機器人
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-10-12 16:22
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店鋪基本資料信息

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產品詳細說明

應用概述：該應用使用雙臂協作機器入進行泡茶工序，模擬茶藝師的泡茶動作，充分展現中國的茶藝文化。泡茶工序精細復雜，使用協作機器入可以更好的完成這些精細化的作業流程。

功能特點：
1、整個茶藝展示由雙臂協作自動完成；
2、未端的電爪可以全面控制手指姿態、速率和力度；
3、末端電爪的控制集成在控制器內，易千編程和調用；
4、體現了多臺協作機器入在相互配合工作過程中的靈活性；
5、該平臺具有多個擴展接口和開放的開發環境，可支持用戶二次開發與應用。

實訓任務：
• 機器入的本體認知
• 機器入的示教器認知與運動操作
• 機器入的拖動示教操作
• 機器入的基本參數、變量的配置及應用
• 機器入的碰撞防護檢測操作
• 機器入的基本條件運動指令的認知
• 機器入的工具坐標系和用戶坐標系的配置
• 機器入的基本接線方法
• 雙臂協同運動規劃算法與應用
• 雙臂實時碰撞檢測算法與應用
• 雙臂拖動示教算法和應用
• 機器入單—抓取算法和應用

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