SEMD/MEMD 校準(zhǔn)組件接替下列校準(zhǔn)部件的工作： EMT － KR C1 和 KR C2 技術(shù)電子測量頭 為此需要 KR C2 技術(shù)包選項(xiàng) （適配器）。 EMD － KR C4 技術(shù)電子控制裝置 該校準(zhǔn)組件也可獨(dú)立作為 SEMD 或 MEMD 校準(zhǔn)套件供貨。 借助 SEMD/EMD 校準(zhǔn)組件可校準(zhǔn)所有配備大型和小型校準(zhǔn)套筒的機(jī)器人衍 生型。 MEMD －微電子控制裝置 用于小型校準(zhǔn)套筒 SEMD －標(biāo)準(zhǔn)電子控制儀 用于大型校準(zhǔn)套筒

為什么要標(biāo)定零 點(diǎn)？ 僅在工業(yè)機(jī)器人得到充分和正確標(biāo)定零點(diǎn)時，它的使用效果才會***好。因?yàn)橹?有這樣，機(jī)器人才能達(dá)到它***高的點(diǎn)精度和軌跡精度或者完全能夠以編程設(shè)定 的動作運(yùn)動。 完整的零點(diǎn)標(biāo)定過程包括為每一個軸標(biāo)定零點(diǎn)。 通過技術(shù)輔助工具 （EMD - Electronic Mastering Device，即電子控制儀）可為任何一根軸在機(jī)械零點(diǎn)位置 指定一個基準(zhǔn)值 （例如：0°）。因?yàn)檫@樣就可以使軸的機(jī)械位置和電氣位置 保持一致，所以每一根軸都有一個***的角度值。 使用 MEMD - microEMD 對小 型機(jī)器人 Agilus 進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定。 所有機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定位置都是相似的，但不盡相同。***位置在同一機(jī)器人 型號的不同機(jī)器人之間也會有所不同。