西門子控制單元6SL3040-0PA00-0AA1
概述
CUA31 控制單元適配器
CUA31 控制單元適配器將 PM-IF 接口轉換為 DRIVE-CLiQ 接口。通過 CUA31 控制單元適配器,可用控制單元來控制模塊型變頻裝置的運行,例如,作為多軸傳動裝置旁的一個單軸傳動裝置。在此情況下,從控制單元的角度看,CUA31 控制單元適配器必須是 DRIVE-CLiQ 鏈路中的一個設備。
設計
CUA31 控制單元適配器配備下列連接和接口:
- 1 點溫度傳感器輸入(KTY84-130 或 PTC)
- 3 個 DRIVE-CLiQ 插座
- 1 個電子裝置電源接口,通過 24 V DC 電源連接器連接
- 1 個安全停機輸入(允許脈沖輸入)
CUA31 控制器適配器的狀態通過兩個多色 LED 來顯示。
集成
CUA31 控制單元適配器卡裝到模塊型變頻裝置中,并通過 DRIVE CliQ 連接與 CU320 2 控制單元、SINUMERIK NCU 7.x 或 SIMOTION D 控制單元通信。
CUA31 控制單元適配器由功率模塊通過 PM-IF 接口進行供電。如果當功率模塊切斷電源時CUA31控制單元適配器需要通信,則其必須從外部源提供24 V DC供電。
河南兆陽自動化科技有限公司
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其它DRIVE-CLiQ裝置(例如,傳感器模塊或端子模塊)可連接到CUA31控制單元適配器上。
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SINAMICS S120 CF 卡 無性能擴展 包括發給許可證 (許可證) V5.1
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SINAMICS S120 CF 卡 帶固件選項: 性能擴展 包括發給許可證 (許可證) V5.1
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SINAMICS S120 CF 卡 無性能擴展 包括發給許可證 (許可證) V5.1 SP1
6SL3054-0FB11-1BA0
SINAMICS S120 CF 卡 帶固件選項: 性能擴展 包括發給許可證 (許可證) V5.1 SP1
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SINAMICS S120 CF 卡 不帶性能擴展 包括發給許可證 (許可證) V5.2
6SL3054-0FC01-1BA0
SINAMICS S120 CF 卡 包括性能擴展 包括許可正書 (許可證) V5.2
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SINAMICS 許可證時,(紙) 安全集成擴展 功能
Sinamics 120 是SIEMENS 全新的伺服驅動器,在未來的市場上將會處于主導地位,并逐漸應用到各個行業中。Sinamics S120 具有以下特點:
• 硬件結構:
Sinamics 分為AC/AC 單機傳動和DC/AC 共直流母線兩種類型,AC/AC 單機傳動的整流和逆變集成在一個單元中稱為功率模塊(PM340),外加一個CU310 控制單元組成一個完整的單軸伺服驅動器。主要應用于單軸應用的場合,無法作能量回饋,需要快速制動或者系統有再生能量時,必須選擇相應的制動模塊和制動電阻( 模塊型PM340 已經內置了制動模塊)。DC/AC 共直流母線有單獨的整流單元( 電源模塊) 和逆變器( 電機模塊),外加CU320 控制單元組成一個完整的多軸控制驅動系統。DC/AC 共直流母線形式主要用于多軸應用的場合,根據應用要求可以選擇帶能量回饋功能的電源模塊,利于節能。
• 控制模式:
Sinamics S120 支持多種速度控制模式:伺服模式,矢量模式(帶/不帶編碼器),V/F 模式。AC/AC 單機傳動的控制單元可以選擇任意一種速度控制模式,DC/AC 多軸傳動系統中,在一個CU320 中,伺服模式與V/F 模式可以混合使用,矢量模式與V/F 模式可以混合使用,伺服模式與矢量模式不能混合配置。
• 所能驅動的電機:
Sinamics S120 可以驅動所有的交流電機:同步伺服電機,異步伺服電機,感應電機,扭矩電機,直線電機,也就是說:無論系統中選用那種交流電機,都可以只選用Sinamics S120 來驅動,簡化了整個系統的設計。
• 冷卻方式:
Sinamics S120 有多種冷卻方式:內部風冷,外部風冷,水冷。不同的功率段產品有不同的冷卻方式。
• 控制功能:
Sinamics S120 的控制單元內部集成了多種控制功能:BIC0 技術,自由功能塊,DCC 功能,PID,Safety 功能,位控功能。集成的控制功能能在Sinamics 內部實現編程,位控功能能在Sinamics 中實現簡單定位。Safety 功能分為基本安全功能和擴展安全功能,基本安全功能不需要授權,擴展的安全功能需要
購買授權。
• 調試軟件:
Sinamics S120 的調試軟件是Starter, Starter 具有更直觀的調試界面,更強大,更豐富的診斷功能,讓調試變得更簡單。
西門子控制單元6SL3040-0PA00-0AA1
S120 部分控制器
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存儲卡(配套控制器)
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6SL3054-0EH00-1BA0
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6SL3054-3CG00-1AA0
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西門子s110系列
CU305 DP(無 MMC 卡) 6SL3040-0JA00-0AA0
CU305 CAN(無 MMC 卡) 6SL3040-0JA02-0AA0
MMC卡
• 空卡 6SL3054-4AG00-0AA0
• 帶固件版本 V4.1 6SL3054-4EB00-0AA0
• 帶固件版本和擴展安全功能 6SL3054-4EB00-0AA0-Z
F01
擴展安全功能 6SL3074-0AA10-0AA0
PROFIBUS 接頭
• 無編程口 6ES7972-0BA41-0XA0
• 有編程口 6ES7972-0BB41-0XA0
STARTER 調試軟件 6SL3072-0AA00-0AG0
制動單元和制動電阻
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6SE6 400-4BD11-0AA0
6SL3 201-0BE12-0AA0
6SE6 400-4BD16-5CA0
6SE6 400-4BD21-2DA0
6SE6 400-4BD22-2EA0
6SE6 400-4BD24-0FA0