ATI 9105-TM-Axia80
ATI 9105-TM-Axia80搭配TM Robot 標準軟體功能Smart Insert Node能輕松完成多種插件應用,為TM Robot綁定的力覺感測器之一。另外,軟體內建通訊協定,輕松完成設定。
*搭配flow軟體版次為1.68版以上
*支援HW1.0/HW3.x硬體版本(HW2.0不支援)
尺寸 |
25.4 mm x 82 mm |
介面 |
EtherCAT |
***精度 (FS) |
2% |
IP 級數 |
IP60 |
頻率 |
高達8kHz |
METRIC CALIBRATIONS (SI)
Calibration |
Fx,Fy |
Fz |
Tx,Ty |
Tz |
Fx,Fy
|
Fz |
Tx,Ty
|
Tz |
SI-200-8 |
200N |
360N |
8Nm |
8Nm |
1/10N
|
1/10N
|
1/200Nm
|
|
SI-500-20 |
500N |
900N |
20Nm |
20Nm |
1/10N
|
1/10N |
1/200Nm |
1/200Nm |
- 高精度的力量控制
- 安裝快速
- 軟硬體直接結合
- 高效率的插件功能
- 套件內含專用法蘭,使力感測器本體可鎖固于TM法蘭,并使末端形成與TM Robot 相同之法蘭介面