型號 | 安全光幕 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
F3SG-4SRA[][][][]-14 F3SG-4SRB[][][][]-14 |
F3SG-4SRA[][][][]-25 F3SG-4SRB[][][][]-25 | F3SG-4SRA[][][][]-45 F3SG-4SRB[][][][]-45 | F3SG-4SRA[][][][]-85 F3SG-4SRB[][][][]-85 | ||||
性 能 |
***小檢測物體直徑 | 不透明物體 | |||||
Φ14mm | Φ25mm | Φ45mm | Φ85mm | ||||
光軸間距 | 10mm | 20mm | 40mm | 80mm | |||
光軸數 | 15~199光軸 | 8~124光軸 | 6~38光軸 | 4~12光軸 | |||
鏡頭尺寸 | 4.4W×3.4Hmm | 6.7W×4.5Hmm | |||||
檢測高度 | 160~ 2,000mm |
160~ 2,480mm |
240~ 1,520mm |
280~ 920mm |
|||
產品長度 | ― | ||||||
檢測 距離 |
長距離 模式 |
0.3~10.0m* | 0.3~20.0m | ||||
短距離 模式 |
0.3~3.0m* | 0.3~7.0m | |||||
* 在 -10 ~ -30 ℃的環境溫度下運行時,長距離模式使用 0.3 ~ 5.0m 的檢測距離,短距離模式使用 0.3 ~ 1.5m 的檢測距離。 | |||||||
響 應 時 間 *1 |
標準 模式 |
ON → OFF |
光同步: 8~18ms 有線同步: 10~21ms |
光同步: 8~13ms 有線同步: 10~17ms |
光同步:8ms 有線同步:10ms |
||
OFF → ON |
光同步: 40~90ms 有線同步: 50~105ms |
光同步: 40~65ms 有線同步: 50~85ms |
光同步:40ms 有線同步:50ms |
||||
2倍 低速 模式 *2 |
ON → OFF |
光同步: 16~36ms 有線同步: 20~42ms |
光同步: 16~26ms 有線同步: 20~34ms |
光同步:16ms 有線同步:20ms |
|||
OFF → ON |
光同步: 80~180ms 有線同步: 100~210ms |
光同步: 80~130ms 有線同步: 100~170ms |
光同步:80ms 有線同步:100ms |
||||
4倍 低速 模式 *2 |
ON → OFF |
光同步: 32~72ms 有線同步: 40~84ms |
光同步: 32~52ms 有線同步: 40~68ms |
光同步:32ms 有線同步:40ms |
|||
OFF → ON |
光同步: 160~360ms 有線同步: 200~420ms |
光同步: 160~260ms 有線同步: 200~340ms |
光同步:160ms 有線同步:200ms |
||||
8倍 低速 模式 *2 |
ON → OFF |
光同步: 64~144ms 有線同步: 80~168ms |
光同步: 64~104ms 有線同步: 80~136ms |
光同步:64ms 有線同步:80ms |
|||
OFF → ON |
光同步: 320~720ms 有線同步: 400~840ms |
光同步: 320~520ms 有線同步: 400~680ms |
光同步:320ms 有線同步:400ms |
||||
*1. 單獨使用時的響應時間。 詳情參考第61頁。連接時的響應時間參考 “用戶手冊 (手冊編號:SGFM-CN5-726)”。 *2. 可通過SD Manager 3選擇。 |
|||||||
有效出入口角度 (EAA) (IEC 61496-2) |
檢測距離3m以上時,投光器、受光器均為±2.5°以下 | ||||||
光源 | 紅外LED (波長870nm) | ||||||
接通電源后 的啟動時間 |
3s以下 | ||||||
電 氣 規 格 |
電源電壓(Vs) | SELV/PELV DC24V±20% (波紋p-p10%以下) | |||||
消耗電流 | 詳情參考第61頁。 | ||||||
控制輸出 (OSSD) |
PNP或NPN晶體管2輸出 (根據電源線的連接對象,設定PNP或NPN) 負載電流300mA以下、殘留電壓2V以下 (因電纜延長而引起的電壓下降除外)、容量負載1 μ F以下、感性負載2.2H 以下 *1*2*3 漏電流1mA以下 (PNP)、 2mA以下 (NPN) *4 *1. 對于F3SG-4SRA,連接2個時:負載電流為150 mA以下,連接3個時:負載電流為80 mA以下。 *2. 連接智能連接器時殘留電壓3V以下 *3. 感性負載的值為頻繁進行控制輸出的ON/OFF時的大值。以4Hz以下的頻率使用控制輸出時,可使用的感性負載 值會變大。 *4. 這是在追加連接含電容器等容量負載的元件時需要考慮的值。 |
||||||
輔助輸出 | PNP或NPN晶體管1輸出 (根據電源線的連接對象,設定PNP或NPN) 負載電流100mA以下、殘留電壓2V以下* * 連接智能連接器時殘留電壓3V以下。 |
||||||
輸出 動作 模式 |
控制輸出 | 入光時ON(受光器接收到投光信號后,控制輸出變為ON) | |||||
輔助輸出 | 控制輸出信息(輸出反轉功能:有效)(出廠設置) (可通過SD Manager 3選擇) |
||||||
輸入 電壓 |
測試輸入 | 連接DC24V時停止投光 ON電壓:Vs-3 V~Vs(短路電流 約5.0mA) * OFF電壓:0V~1/2Vs或開路(短路電流 約6.0mA) * 連接0V時停止投光 ON電壓:0~3V(短路電流 約6.0mA) OFF電壓:1/2Vs~Vs或開路(短路電流 約5.0mA) * |
|||||
檢測距離 選擇輸入 |
長距離:12V~Vs(短路電流 約4.2mA) * 或開路 短距離:0~3V(短路電流 約4.2mA) |
||||||
復位輸入/ 外部設備 監控輸入 |
PNP ON電壓:Vs-3 V~Vs(短路電流 約9.5mA) * OFF電壓:0V~1/2Vs或開路(短路電流 約13.0mA) * NPN ON電壓:0~3V(短路電流 約13.0mA) OFF電壓:1/2Vs~Vs或開路(短路電流 約9.5mA) * |
||||||
屏蔽輸入A/B、預 復位輸入、 PSDI輸入 |
PNP ON電壓:Vs-3V~Vs(短路電流 約4.5mA) * OFF電壓:0V~1/2Vs或開路(短路電流 約7.0mA) * NPN ON電壓:0~3V(短路電流 約7.0mA) OFF電壓:1/2Vs~Vs或開路(短路電流 約4.5mA) * |
||||||
*這里的Vs是指使用環境下的電源電壓值。 | |||||||
過電壓類別 (IEC 60664-1) |
II | ||||||
指示燈 | 詳情參考第124頁。 | ||||||
保護電路 | 輸出負載短路保護 | ||||||
絕緣阻抗 | 20MΩ以上(DC500V兆歐表) | ||||||
耐電壓 | AC1,000V、50/60Hz、1分 | ||||||
功 能 規 格 |
防相互 干擾功能 |
利用掃描代碼進行的光同步:可防止2套元件之間的相互干擾。 有線同步:可防止3套元件之間的相互干擾。 |
|||||
串聯連接 功能 |
連接數:***多3套 總光軸數:***多255個光軸 |
||||||
測試功能 | 自我測試(接通電源時及通電時) 外部測試(通過測試輸入進行的投光停止功能) |
||||||
安全相 關功能 |
聯鎖 外部設備監控(EDM) 預復位 PSDI 固定消隱/浮動消隱 降低分辨率 屏蔽/強制通過 防止相互干擾 PNP/NPN選擇 響應時間變更 |
||||||
環 境 規 格 |
環境 溫度 |
動作時 | -30~55℃(無結冰) | ||||
保存時 | -30~70℃ | ||||||
環境 濕度 |
動作時 | 35~85%RH(無結露) | |||||
保存時 | 35~95%RH | ||||||
使用環境照度 | 白熾燈:受光面照度3,000lx以下 太陽光:受光面照度10,000lx以下 |
||||||
保護結構 (IEC 60529) |
IP65及IP67(IEC 60529)、IP67G(JIS C 0920 附件1) | ||||||
耐振動 (IEC 61496-1) |
10~55Hz、雙振幅0.7mm、3軸各軸20次掃描 | ||||||
耐沖擊 (IEC 61496-1) |
100m/s2、3軸各軸1,000次 | ||||||
污染等級 (IEC 60664-1) |
3 | ||||||
連 接 規 格 |
本體 電纜 |
連接方式 | 傳感器側:專用連接器、外部側:M12連接器型(5針(投光器)、 8針(受光器))或電纜引出型、嵌合時IP67等級、 IP67G等級(JIS C 0920 附件1) * *這是在傳感器本體正確嵌合狀態下的保護結構性能。 電纜芯線露出的部分不在本性能的對象范圍內。 |
||||
芯數 | 投光器側:5芯、受光器側:8芯 | ||||||
電纜長度 | 詳情參考第42頁。 | ||||||
電纜直徑 | 6mm | ||||||
容許彎曲 半徑 |
R5mm | ||||||
串聯 連接 電纜 |
連接方式 | 傳感器側:專用連接器、連接側:M12連接器型(5針(投光器)、 8針(受光器))或專用連接器、嵌合時IP67等級、 IP67G等級(JIS C 0920 附件1) * * 這是在傳感器本體及本體電纜正確嵌合狀態下的保護結構性能。電纜芯線露出的部分不在本性能的對象范圍內。 |
|||||
芯數 | 投光器側:5芯、受光器側:8芯 | ||||||
電纜長度 | 詳情參考第44頁。 | ||||||
電纜直徑 | 6mm | ||||||
容許彎曲 半徑 |
R5mm | ||||||
延長 電纜 單 側連 接器 兩 側連 接器 |
連接方式 | M12連接器型(5針(投光器)、8針(受光器))、嵌合時IP67等級* *這是在M12連接器正確嵌合狀態下的保護結構性能。 電纜芯線露出的部分不在本性能的對象范圍內。 |
|||||
芯數 | 投光器側:5芯、受光器側:8芯 | ||||||
電纜長度 | 詳情參考第43頁。 | ||||||
電纜直徑 | 6.6mm | ||||||
容許彎曲 半徑 |
R36mm | ||||||
電纜 延長 |
電纜延長的條件參考第58頁。 | ||||||
本體電纜 | 光同步時:電源和投光器之間、電源和受光器之間均為100m以內* 有線同步時:電源和投光器之間、電源和受光器之間、 投光器和受光器之間均為100m以內* *連接智能連接器(F39-SGIT-IL3)時,額定電源電壓 DC24V~24V+20%通電時。 |
||||||
連接時 | 所連接傳感器之間使用的延長電纜: 10m以內(不含串聯連接電纜延長用*1和本體電纜延長用*2) *1. F39-JGR3W *2. F39-JGR3K |
||||||
材質 | 殼體:鋁合金 蓋帽:PBT樹脂 光學罩蓋:亞克力樹脂 標準支架(可兼用作中間支架)(F39-LSGF):鋅合金 FE板:不銹鋼 |
||||||
重量 | 詳情參考第61頁。 | ||||||
附件 | 使用說明書、快速安裝手冊、故障排除貼紙、警示區標簽、終端蓋 (掃描代碼切換用) | ||||||
標 準 適 用 |
適用標準 | 詳情參考第137頁。 | |||||
ESPE型 (IEC 61496-1) |
4型 | ||||||
性能等級(PL) /安全類別 |
PL e/安全類別4 (EN ISO 13849-1:2015) | ||||||
PFHD | 1.1× 10-8以下 (IEC 61508) | ||||||
驗證測試 間隔TM |
20年(IEC 61508) | ||||||
SFF | 99% (IEC 61508) | ||||||
HFT | 1(IEC 61508) | ||||||
分類 | B型(IEC 61508-2) |
型號 | 多光束安全傳感器 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
F3SG-4PGA[][][][]-[]A | F3SG-4PGA[][][][]-[]L | F3SG-4PGA[][][][]-[]C | ||||
性能 | ***小檢測物體直徑 | 不透明物體 | ||||
φ 30mm | ||||||
光軸間距 | F3SG-4PGA0670-2 []:500mm F3SG-4PGA0970-3 []:400mm F3SG-4PGA1070-4 []:300mm F3SG-4PGA1370-4 []:400mm |
F3SG-4PGA0670-2C:500mm F3SG-4PGA1070-4C:300mm F3SG-4PGA1370-4C:400mm |
||||
光軸數 | F3SG-4PGA0670-2 []:2 光軸 F3SG-4PGA0970-3 []:3 光軸 F3SG-4PGA1070-4 []:4 光軸 F3SG-4PGA1370-4 []:4 光軸 |
F3SG-4PGA0670-2C:2 光軸 F3SG-4PGA1070-4C:4 光軸 F3SG-4PGA1370-4C:4 光軸 |
||||
鏡頭尺寸 | 8.1W× 12.8Hmm | |||||
檢測高度 | ー | |||||
產品長度 | 670mm/970mm/1070mm/1370mm | |||||
檢測距離 | 長距離模式 | 0.5 ~ 20m | 20 ~ 70m | 0.5 ~ 5m | ||
短距離模式 | ー | 0.5 ~ 20m | ー | |||
響應時間 | 標準模式 | ON→ OFF | 光同步:8ms 有線同步:10ms |
|||
OFF→ ON | 光同步:40ms 有線同步:50ms |
|||||
2倍低速 模式 * |
ON→ OFF | 光同步:16ms 有線同步:20ms |
||||
OFF→ ON | 光同步:80ms 有線同步:100ms |
|||||
4倍低速 模式 * |
ON→ OFF | 光同步:32ms 有線同步:40ms |
||||
OFF→ ON | 光同步:160ms 有線同步:200ms |
|||||
8倍低速 模式 * |
ON→ OFF | 光同步:64ms 有線同步:80ms |
||||
OFF→ ON | 光同步:320ms 有線同步:400ms |
|||||
* 可通過 SD Manager 3 選擇。 | ||||||
有效出入口角度 (EAA) (IEC 61496-2) |
檢測距離 3m 以上時,投光器、受光器、投受光器均為± 2.5° 以下 偏轉鏡單元不適用 | |||||
光源 | 紅外LED (波長 870nm) | |||||
接通電源后的啟動時間 | 3s以下 | |||||
電氣 規格 |
電源電壓 (Vs) | SELV/PELV DC24V± 20% (波紋p-p10% 以下) | ||||
消耗電流 | 詳情參考第 68 頁。 | |||||
控制輸出 (OSSD) | PNP或NPN晶體管 2 輸出 (根據電源線的連接對象,設定PNP或NPN) 負載電流 300mA以下、殘留電壓 2V 以下 (因電纜延長而引起的電壓下降除外)、容量負載 1 μ F以下、感性負載 2.2H以下 漏電流 1mA以下 (PNP)、 2mA以下 (NPN) *1. 運行時的環境溫度為 45 ~ 55 ℃時,負載電流為 150mA以下 *2. 連接智能連接器時殘留電壓3V以下 *3. 感性負載的值為頻繁進行控制輸出的ON/OFF時的***大值。 以4Hz以下的頻率使用控制輸出時,可使用的感性負載值會變大。 *4. 這是在追加連接含電容器等容量負載的元件時需要考慮的值。 |
|||||
輔助輸出 | PNP或NPN晶體管 1 輸出 (根據電源線的連接對象,設定PNP或NPN) 負載電流 100mA以下、殘留電壓 2V 以下* * 連接智能連接器時殘留電壓3V以下。 |
|||||
輸出動作模式 | 控制輸出 | 入光時ON (受光器接收到投光信號后,控制輸出變為ON) | ||||
輔助輸出 | 控制輸出信息 (輸出反轉功能:有效)(出廠設置)(可通過 SD Manager 3 選擇) | |||||
輸入電壓 | 測試輸入 | ー | 連接DC24V時停止投光 ON 電壓:Vs-3V~ Vs (短路電流 約 5.0mA) * OFF 電壓:0V~ 1/2Vs 或開路 (短路電流 約 6.0mA) * 連接 0V時停止投光 ON 電壓:0 ~ 3V (短路電流 約 6.0mA) OFF 電壓:1/2Vs~Vs或開路 (短路電流 約 5.0mA) * |
|||
檢測距離選擇輸入 | ー | ー | 長距離模式:12V ~ Vs (短路電流 約 4.2mA) * 或開路 短距離模式:0 ~ 3V (短路電流 約 4.2mA) |
|||
復位輸入/ 外部設備監控輸入 | PNP ON電壓:Vs-3V~ Vs (短路電流 約 9.5mA) * OFF 電壓:0V~ 1/2Vs或開路 (短路電流 約 13.0mA) * NPN ON電壓:0 ~ 3V (短路電流 約 13.0mA) OFF 電壓:1/2Vs~Vs或開路 (短路電流 約 9.5mA) * |
|||||
屏蔽輸入A/B、 預復位輸入、 PSDI輸入 | PNP ON電壓:Vs-3V~ Vs (短路電流 約 4.5mA) * OFF 電壓:0V~ 1/2Vs或開路 (短路電流 約 7.0mA) * NPN ON電壓:0 ~ 3V (短路電流 約 7.0mA) OFF 電壓:1/2Vs~Vs或開路 (短路電流 約 4.5mA) * |
|||||
* 這里的Vs是指使用環境下的電源電壓值。 | ||||||
過電壓類別 (IEC 60664-1) | II | |||||
指示燈 | 詳情參考第 124 頁。 | |||||
保護電路 | 輸出負載短路保護 | |||||
絕緣阻抗 | 20MΩ以上 (DC500V兆歐表) | |||||
耐電壓 | AC1,000V、 50/60Hz、 1 分 | |||||
功能 規格 |
防相互干擾功能 | 利用掃描代碼進行的光同步:可防止 2 套元件之間的相互干擾。 有線同步:可防止 3 套元件之間的相互干擾。 |
||||
串聯連接功能 | ー | |||||
測試功能 | 自我測試 (接通電源時及通電時) | 自我測試 (接通電源時及通電時) 外部測試 (通過測試輸入進行的投光停止功能) |
||||
安全相關功能 | 聯鎖 外部設備監控 (EDM) 預復位 屏蔽/ 強制通過 防止相互干擾 PNP/NPN選擇 響應時間變更 |
|||||
環境 規格 |
環境溫度 | 動作時 | -30 ~ 55 ℃ (無結冰) | |||
保存時 | -30 ~ 70 ℃ | |||||
環境濕度 | 動作時 | 35 ~ 85%RH (無結露) | ||||
保存時 | 35 ~ 95%RH | |||||
使用環境照度 | 白熾燈:受光面照度 3,000lx以下 太陽光:受光面照度 10,000lx以下 |
|||||
保護結構 (IEC 60529) | IP65 和 IP67 (IEC 60529) | |||||
耐振動 (IEC 61496-1) | 10 ~ 55Hz、雙振幅 0.7mm、 3 軸各軸 20 次掃描 | |||||
耐沖擊 (IEC 61496-1) | 100m/s2、 3 軸各軸 1,000 次 | |||||
污染等級 (IEC 60664-1) | 3 | |||||
連接 規格 |
本體電纜 | 連接方式 | 傳感器側:專用連接器、外部側:M12 連接器型 (5 針 (投光器)、 8 針 (受光器))或電纜引出型、嵌合時 IP67 等 級、 IP67G 等級 (JIS C 0920 附件 1) * * 這是在傳感器本體正確嵌合狀態下的保護結構性能。電纜芯線露出的部分不在本性能的對象范圍內。 |
|||
芯數 | 投光器側:5 芯、受光器側:8 芯、投受光器側:8 芯 | |||||
電纜長度 | 詳情參考第 42 頁。 | |||||
電纜直徑 | 6mm | |||||
容許彎曲半徑 | R5mm | |||||
串聯連接電纜 | 連接方式 | ー | ||||
芯數 | ー | |||||
電纜長度 | ー | |||||
電纜直徑 | ー | |||||
容許彎曲半徑 | ー | |||||
延長電纜 •單側連接器 •兩側連接器 |
連接方式 | M12 連接器型 (5 針 (投光器)、 8 針 (受光器))、嵌合時 IP67 等級* * 這是在M12連接器正確嵌合狀態下的保護結構性能。電纜芯線露出的部分不在本性能的對象范圍內。 |
||||
芯數 | 投光器側:5 芯、受光器側:8 芯、投受光器側:8 芯 | |||||
電纜長度 | 詳情參考第 43 頁。 | |||||
電纜直徑 | 6.6mm | |||||
容許彎曲半徑 | R36mm | |||||
電纜延長 | 電纜延長的條件參考第58頁。 | |||||
本體電纜 | 光同步時:電源和投光器之間、電源和受光器之間均為 100m以內* 有線同步時:電源和投光器之間、電源和受光器之間、投光器和受光器之間均為100m以內* * 連接智能連接器 (F39-SGIT-IL3)時,額定電源電壓DC24V~24V+20%通電時。 |
|||||
連接時 | ー | |||||
材質 | 殼體:鋁合金 蓋帽:PBT樹脂 光學罩蓋:亞克力樹脂 FE板:不銹鋼 |
|||||
重量 | 詳情參考第 68 頁。 | |||||
附件 | 使用說明書、快速安裝手冊、故障排除貼紙、終端蓋(掃描代碼切換用) | |||||
標準 適用 |
適用標準 | 詳情參考第 137 頁。 | ||||
ESPE型 (IEC 61496-1) | 4 型 | |||||
性能等級 (PL) /安全類別 | PL e/ 安全類別 4 (EN ISO 13849-1:2015) | |||||
PFHD | 1.1 × 10-8以下 (IEC 61508) | |||||
驗證測試間隔TM | 20 年 (IEC 61508) | |||||
SFF | 99% (IEC 61508) | |||||
HFT | 1 (IEC 61508) | |||||
分類 | B型 (IEC 61508-2) |
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