工博士機器人技術有限公司是安川機器人的一級代理商，服務于安川機器人裸機銷售、安川機器人周邊設備配套、安川機器人售后技術服務支持 安川機器人故障維修處理

當安川機器人無法正常工作時，如果有機器人自身的報警信號出現，操作者可根據示教盤上具體的報警代碼參照使用說明書上的處理方法進行處理。消除報警后再重新啟動。

安川機器人瞬間停電電力恢復供應后，首先檢查氣壓是否足夠。如氣壓達到5MPa可以打開機器人電源。此時如果機器人吸盤上仍有管子應按照手動操作方法將管子放下，將機器人示教回原點后開機。

工業機器人如果有管子吸在吸盤上，首先應手動操作機器人移動到合適的位置放下管子再將機器人示教回原點方可啟動。解除真空的方法為先關閉真空閥（OUT#1OFF），再打開吹氣閥（OUT#20N）。如果停電后或生產啟動重新打開電源后出現0380或5040錯誤代碼時按如下步驟維修處理：

1.打開伺服電源

2.按下 TEACH

3.按下 CUSTOMER

4.按下F3（SPECPT）

5.按下F1（PSN CHG）

6.按下ENABLE

7.按下 MODIFY

8.按下ENTER

9.按下F4（CHECK）

安川機器人日常維護及點檢

機器人的日常點檢工作十分重要。只有按時完成這些工作才能確保機器人的正常工作。具體項目及方法可參照下表執行。

工博士可以提供了ABB，庫卡，安川，發那科和歐地希等各種品牌機器人和常用機器人型號，并且包括機器人的配件，保養，維修，培訓等等服務我們都可以進行服務，真正做到了為客戶進行一站式的服務保障，并且工博士現已經是集九大機器人代理品牌于一體的智能工廠一站式服務商，我們相信，我們真正地在協助第四次工業革命的進步，并為所有涉及機器人技術的人們增加優勢和收益！如果您想獲得更多信息，請在線留言或致電與我們聯系 。

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