如何定義I/O信號？——ABB機器人

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品牌：	ABB
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-06-09 00:13
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店鋪基本資料信息

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產品詳細說明

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定義I/O信號
步驟1：在ABB菜單中，單擊控制面板窗口；
步驟2：單擊配置打開配置窗口；
步驟3：雙擊Signal；
步驟4：單擊添加增加輸入輸出信號；
步驟5：單擊Name定義輸入輸出單元名稱；在系統內名稱不允許重復，**位必須為字母，由字母、數字、下劃線組成，*長16位字符；
步驟6：按住Type of Signal，根據實際情況來選擇輸入輸出信號的類型；
步驟7：按住 Assigned to Unit ，選擇所使用的輸入輸出信號連接的單元名稱（如 BOARD63）；
步驟8：按住 Unit Mapping ，根據實際情況來定義信號相應的物理映射端口（與輸入輸出板的特性相關）；
步驟9：按住 Access level，在列表中選擇相應的Access level；
步驟10：完成所需配置后點擊確定，并在彈出的重新啟動對話框中點擊是完成定義。

DI/GI
Filter time passive－低電平保持時間。
按住該選項進入輸入窗口，輸入相應值。在機器人運動前，輸入值 0 必須保持相應時間，單位毫秒，*小10毫秒 ( 默認 )，*大 32 秒。
Filter time active－高電平保持時間。
按住該選項進入輸入窗口，輸入相應值。在機器人運動前，輸入值 1 必須保持相應時間，單位毫秒，*小 10毫秒 ( 默認 )，*大 32 秒。

DO/GO
Store value at System Failure and Power fail－信號保持。
YES－開關機熱啟動后，保持原輸出信號值。
NO －開關機熱啟動后，輸出信號值為 0。
Store signal value at Power fail－信號保持。
YES－熱啟動后，保持原輸出信號值。
NO －熱啟動后，輸出信號值為 0。

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如何定義I/O信號？——ABB機器人