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ABB機(jī)器人的人機(jī)交互之寫(xiě)屏指令介紹

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品牌：	ABB
服務(wù)：	培訓(xùn)
單價(jià)：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長(zhǎng)期有效
最后更新：	2024-06-09 00:13
瀏覽次數(shù)：	869

店鋪基本資料信息

ABB工業(yè)機(jī)器人備件服務(wù)商
[VIP第5年] 指數(shù):1
通過(guò)認(rèn)證 [誠(chéng)信檔案]
聯(lián)系人王金秀(女士) 銷售經(jīng)理
會(huì)員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
電話18621383659
手機(jī)18621383659
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

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ABB機(jī)器人的人機(jī)交互之寫(xiě)屏指令介紹：

一、指令說(shuō)明

1.TPErase——擦除示教器上以前的寫(xiě)屏記錄。
2.TPWrite——在示教器上寫(xiě)入文本。
3.TPReadFK —— 讀取功能鍵。

二、舉例說(shuō)明

1.TPErase 寫(xiě)屏前先將之前的寫(xiě)屏記錄擦除。

2.TPWrite 將需要顯示在示教器上的內(nèi)容輸入至后邊，效果如下：

3.TPReadFK 多可設(shè)置5個(gè)按鍵，在StEmpty中輸入按鍵名稱，從前至后依次返回?cái)?shù)值1-5至第1個(gè)數(shù)據(jù)（num型程序數(shù)據(jù)），根據(jù)返回值可在后續(xù)程序中進(jìn)行選擇，執(zhí)行后寫(xiě)屏效果如下：

4.程序內(nèi)容如下：
PROC main()
init;
TPErase;
TPWrite "Program initialization is complete!";
TPReadFK Moudle, "please selec program number!", "1", "2", "3", stEmpty, stEmpty;
TEST Moudle
CASE 1:
job_1;
CASE 2:
job_2;
CASE 3:
job_3;
ENDTEST

三、指令拓展

1.TPReadDnum - 從示教器讀取編號(hào)
2.ErrWrite -用于在示教器上顯示錯(cuò)誤消息，并將其寫(xiě)入事件日志
3.UIMsgBox - 用戶消息對(duì)話框，基本類型
4.TPShow - 位于示教器上的開(kāi)關(guān)窗口

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ABB機(jī)器人的人機(jī)交互之寫(xiě)屏指令介紹