ABB機器人的Cross Connection功能介紹

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品牌：	ABB
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-11 21:26
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店鋪基本資料信息

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產品詳細說明

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ABB機器人的Cross Connection功能，是指單個或多個數字量I/O信號（DO、DI）或組信號（GO、GI）通過邏輯運算來控制另外的數字量I/O信號。此功能相當于一個簡單的PLC，機器人可以通過使用此功能來監視與控制外部設備的運行。

Cross Connection功能能夠實現的邏輯運算較為簡單，主要包括邏輯與運算（And）、邏輯或（Or）運算以及信號取反運算。與機器人程序后臺運行功能一樣，CrossConnection功能也是后臺運行的，也就說CrossConnection功能中的信號邏輯運算是獨立于機器人RAPID程序以外單獨執行的，它不受機器人RAPID程序掃描周期的影響。因此，使用Cross Connection功能除了可以避免編寫大量的RAPID程序代碼以外，還可以降低RAPID程序的運行周期，同時增強信號監視與控制的實時性，提高信號處理速度。

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