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ABB機(jī)器人運(yùn)行前如何檢查電機(jī)剎車?

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品牌: ABB
服務(wù): 培訓(xùn)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-06-09 00:13
瀏覽次數(shù): 306
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產(chǎn)品詳細(xì)說明
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ABB機(jī)器人維護(hù),正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車,每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下:

(1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載*大的位置。

(2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORSOFF)的位置)。

(3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后,機(jī)械手仍保持其位置,說明剎車良好。



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