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發布信息

ABB機器人的電池更換時回零程序Reference介紹
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品牌： ABB
服務： 培訓
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-06-09 00:13
瀏覽次數： 380
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
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ABB機器人的回零程序Reference ：

1、首先要建立一個關節位置數據，在ABB主頁選擇程序數據
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2.選擇關節位置數據Jointtarget
（備注：jointtarget是以機器人各個關節值來記錄機器人位置，常用于機器人運動至特定的關節角。）
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3、各軸數據清零
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4、手動輸入點擊確定清零
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5、建立一個程序
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6、使用***位置指令
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7、修改位置點數據
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8、選擇建立好的關節位置數據Jointtarget
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9、確定后手動上電使能進行動作回零
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10、檢查回零并確認，可斷電進行更換電池。斷電后可在此位置更新即可
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