ABB機器人的常規保養步驟介紹

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品牌：	ABB
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-06-09 00:13
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店鋪基本資料信息

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產品詳細說明

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ABB機器人的常規保養步驟介紹

ABB機器人工作狀況確認

確認機器人生產工作狀況，確認進行常規保養前機器人經過至少超過1個小時停機（保證換油正常，不被本體溫度影響）

機器人系統備份

所有機器人在進行常規保養前確認完系統狀態后，進行系統備份。（備份體現當前機器人信息）

機器人本體型號確認，油卡制定

確認機器人本體型號，確定各軸注油口和出油口位置，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量；

更換本體油脂

拆除出油口和注油口的油封，在注油口處安裝油嘴，出油口處進行廢油收集。利用油***進行注油，在出油口觀察出油狀態，確認出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成機器人6各軸的注油工作，并注意廢油的收集；

機器人運動測試

油脂加注完成后，機器人進行運動測試，確認油脂加注穩定性（此時，不要將注油口和出油口的油封安裝）

完成油封安裝

將注油口，油嘴取下，將油封涂液體生膠帶，安裝緊固

皮帶張力檢測

打開機器人四軸外殼，利用張力測試儀測試機器人皮帶張力（頻率）是否正常

電氣柜檢測清理

保持控制器上電狀態，確認控制器風扇工作狀態，斷電拆驅動，移除風扇，清理，驅動模塊散熱片清理。清理完成后，安裝，開機上電，運行機器人確認狀態正常后，完成電氣柜清理

后續支持

現場故障技術支持
對更換后的設備質保期內及時提供無償服務
對于現場出現的設備異常與故障優先進行解決

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ABB機器人的常規保養步驟介紹