旋轉式第七軸機械手,用于Interpress自動化。
通過增加旋轉的第7軸,可以增強傳統(tǒng)機器人自動化的優(yōu)勢。多虧了第7軸,機器人在將零件從壓力機轉移到下一個零件時可以保持零件的方向。這樣可以減少印刷機內部的時間占用,并在裝卸機器人之間實現(xiàn)更好的重疊。
無零件旋轉
的情況下傳送零件使用6軸機器人時,零件以平滑的線性軌跡進行傳送,而不會產生180º旋轉會產生的振動。另外,在新生產線的情況下,由于不必旋轉零件,因此可以減小印刷機間的距離,從而大程度地減少了印刷車間的占用空間。
第7旋轉軸
增加的第7旋轉軸不是由機器人第6軸的簡單平移組成,而是真正協(xié)調的附加軸,它以小的成本提高了機器人的多功能性,從而提供了操作靈活性。伺服電機單元與機器人的其他6個軸完全同步。
用戶友好的編程界面
IRB 6660RX,IRB 6650RX和IRB 7600RX的編程方式與標準6軸機器人相同。此外,與六軸機器人一樣,它們可以使用完善的StampWare平臺進行編程。StampWare向導使編程變得非常容易且易于使用。StampWare目前在全球1000多個6軸和7軸機器人單元中運行。 碳纖維主體可
優(yōu)化性能碳纖維主體
的剛度/重量比使其可確保平滑的零件轉移。
主要應用: