機械加工應用中的高生產(chǎn)率需要堅固耐用的機器人。IRB 6660具有平行臂結構，并且通常具有非常緊湊和堅固的機械設計。其特殊的雙軸承設計以及強大的齒輪和電機為處理在銑削，去毛刺和磨削等應用中常見的波動過程力提供了額外的支持。

優(yōu)化的壓力機照料機械手
根據(jù)典型的壓力機循環(huán)時間要求，對關鍵的機器人軸進行了加固。當與平行臂設計結合使用時，它將使機器人更堅固，更易于控制且速度更快。

機器人的齒輪已經(jīng)過加固，以延長其使用壽命并改善其以更快的速度運行的方式。它還包括連接至上臂外殼的電源和旋轉變壓器，這使外軸的集成變得更加容易。