軸數(shù) : 6
負(fù)載 : 10kg
工作區(qū)域 : 1450mm
精度 : 0.03mm
防護(hù)級別 : 手腕: IP67 基座: IP65 *同等
版本 : 通用版
安裝方式 : 落地,倒掛
本體重量 : 150kg
主要應(yīng)用 : 上下料,物料搬運,裝配,涂膠密封
能耗 : N/A

RA010N的規(guī)格

RA010N的規(guī)格
手臂類型	多關(guān)節(jié)型機器人
自由度	6
***大負(fù)載能力 (kg)	10
***大臂展 (mm)	1,450
重復(fù)定位精度 (mm) 1	±0.03
動作范圍 (°)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+145 - −105
	手臂上下 (JT3)	+150 - −163
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±270
	手腕彎曲 (JT5)	±145
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±360
***大速度 (°/s)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	250
	手臂前后 (JT2)	250
	手臂上下 (JT3)	215
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	365
	手腕彎曲 (JT5)	380
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	700
允許負(fù)載扭矩 (N•m)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	22
	手腕彎曲 (JT5)	22
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	10
允許負(fù)載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	0.7
	手腕彎曲 (JT5)	0.7
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	0.2
重量 (kg)	150
安裝方式	地面, 懸掛
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	0 - 45
	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結(jié)露)
保護(hù)等級	IP65
控制柜 / 所需電源 (kVA)	型號 面向北美	E01 / 5.6
	型號 面向歐洲
	型號 面向日本 & 亞洲

1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。