RA006L機器人

RA006L 概述:
負載 6 kg
***大臂展 1,650 mm

RA006L的規格

RA006L的規格
手臂類型	多關節型機器人
自由度	6
***大負載能力 (kg)	6
***大臂展 (mm)	1,650
重復定位精度 (mm) 1	±0.03
動作范圍 (°)	手臂旋轉 (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+145 - −105
	手臂上下 (JT3)	+150 - −163
	手腕旋轉 (JT4)	±270
	手腕彎曲 (JT5)	±145
	手腕扭轉 (JT6)	±360
***大速度 (°/s)	手臂旋轉 (JT1)	250
	手臂前后 (JT2)	250
	手臂上下 (JT3)	215
	手腕旋轉 (JT4)	365
	手腕彎曲 (JT5)	380
	手腕扭轉 (JT6)	700
允許負載扭矩 (N•m)	手腕旋轉 (JT4)	13
	手腕彎曲 (JT5)	13
	手腕扭轉 (JT6)	7.5
允許負載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉 (JT4)	0.45
	手腕彎曲 (JT5)	0.45
	手腕扭轉 (JT6)	0.14
重量 (kg)	150
安裝方式	地面, 懸掛
安裝條件	環境溫度 (°C)	0 - 45
	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
保護等級	IP65
控制柜 / 所需電源 (kVA)	型號 面向北美	F60 / 2.0
	型號 面向歐洲
	型號 面向日本 & 亞洲

1: 以ISO9283為基準。