工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司
YASKAWA安川機(jī)器人一級(jí)代理服務(wù)商
主營(yíng)業(yè)務(wù)：安川機(jī)器人代理、安川機(jī)器人代理商、安川機(jī)器人銷售、安川機(jī)器人項(xiàng)目、安川機(jī)器人集成、安川機(jī)器人配件、安川機(jī)器人售后、安川機(jī)器人保養(yǎng)、安川機(jī)器人培訓(xùn)、安川機(jī)器人技術(shù)服務(wù)等。
主營(yíng)產(chǎn)品：安川工業(yè)機(jī)器人_機(jī)械手、安川四軸_六軸機(jī)器人_機(jī)械手、安川焊接機(jī)器人_機(jī)械手、安川弧焊機(jī)器人_機(jī)械手、安川點(diǎn)焊機(jī)器人_機(jī)械手、安川噴涂機(jī)器人_機(jī)械手、安川搬運(yùn)機(jī)器人_機(jī)械手、安川碼垛機(jī)器人_機(jī)械手、安川機(jī)器人示教器、安川機(jī)器人線纜、安川機(jī)器人電機(jī)等。
常用型號(hào)：安川GP7機(jī)器人、安川GP8機(jī)器人、安川GP12機(jī)器人、安川GP25機(jī)器人、安川GP25-12機(jī)器人、安川GP50機(jī)器人、安川GP180機(jī)器人、安川GP180-120機(jī)器人、安川GP215機(jī)器人、安川GP225機(jī)器人、安川GP200R機(jī)器人、安川GP300R機(jī)器人、安川GP400R機(jī)器人、安川AR1440機(jī)器人、安川AR2010機(jī)器人、安川MPL160機(jī)器人、安川MPL500機(jī)器人、安川MPL800機(jī)器人、安川PL190機(jī)器人、安川EPX1250Ⅱ機(jī)器人、安川MPX2600機(jī)器人等。
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高速、高軌跡精度
機(jī)械臂***大負(fù)載達(dá)50KG，在***大負(fù)載范圍內(nèi)可以對(duì)應(yīng)各種各樣的激光加工方式
激光振蕩器的高度匹配性高速、高軌跡精度
機(jī)械臂***大負(fù)載達(dá)50KG，在***大負(fù)載范圍內(nèi)可以對(duì)應(yīng)各種各樣的激光加工方式
激光振蕩器的高度匹配性，且通過(guò)大功率伺服電機(jī)提高動(dòng)作靈活應(yīng)對(duì)力，達(dá)到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：50Kg
動(dòng)作范圍：2038mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
產(chǎn)品參數(shù)：
| 機(jī)器人型號(hào) |
MC2000Ⅱ |
| 適用控制柜 |
DX200 |
| 設(shè)置*1 |
F |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
50kg*4 |
| 垂直伸長(zhǎng)度 |
3161mm |
| 水平伸長(zhǎng)度 |
2038mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.07mm |
| 動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-90° ~ +135° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-158° ~ +235° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
-125° ~ +125° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| ***大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
150°/s |
| L軸（下臂） |
150°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
150°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
250°/s |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
250°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
250°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
110N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
110N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
55N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
7.0kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
7.0kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
1.0kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
845kg |
| 電源容量*3 |
3.5kVA |
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