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發布信息

安川機器人的當前位置與外部軸角度顯示設置
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品牌： 安川
服務： 培訓
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-11-03 14:53
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店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
安川機器人的當前位置與外部軸角度顯示設置
注：本文章文字、圖片部分來自網絡
版權歸原作者，侵刪。

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       安川機器人標準程序記錄的為機器人和外部軸組的脈沖數據，但用戶現場編程經常需要知道機器人工具坐標相對于基座的位置或外部軸角度等信息，通過以下操作可以查看這些數據。
     
       01 維護模式開啟功能
安川機器人配件
       首先進入機器人維護模式——選項功能——將外部軸角度顯示改為使用；

       02 查看
       進入機器人——當前位置；
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       03 機器當前位置顯示如下
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       04 外部軸移動至指定角度
       將外部軸移動至指定角度（此角度基于外部軸原點），變量——外部軸——輸入需要執行的外部軸角度。

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