工博士機器人技術有限公司
YASKAWA安川機器人一級代理服務商
主營業務:安川機器人代理、安川機器人代理商、安川機器人銷售、安川機器人項目、安川機器人集成、安川機器人配件、安川機器人售后、安川機器人保養、安川機器人培訓、安川機器人技術服務等。
主營產品:安川工業機器人_機械手、安川四軸_六軸機器人_機械手、安川焊接機器人_機械手、安川弧焊機器人_機械手、安川點焊機器人_機械手、安川噴涂機器人_機械手、安川搬運機器人_機械手、安川碼垛機器人_機械手、安川機器人示教器、安川機器人線纜、安川機器人電機等。
常用型號:安川GP7機器人、安川GP8機器人、安川GP12機器人、安川GP25機器人、安川GP25-12機器人、安川GP50機器人、安川GP180機器人、安川GP180-120機器人、安川GP215機器人、安川GP225機器人、安川GP200R機器人、安川GP300R機器人、安川GP400R機器人、安川AR1440機器人、安川AR2010機器人、安川MPL160機器人、安川MPL500機器人、安川MPL800機器人、安川PL190機器人、安川EPX1250Ⅱ機器人、安川MPX2600機器人等。
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適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人。
搭配小型控制柜FS100,省空間
6軸垂直多關節
負載:3Kg
動作范圍:900mm
控制柜:FS100
用途:搬運、取件/包裝
特點:小型、輕量、節省空間
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
小型控制柜,省空間
產品參數:
機器人型號 |
MPK2 |
適用控制柜 |
DX100 |
設置 |
F.W.C |
自由度 |
5 |
可搬質量 |
2kg |
垂直伸長度 |
1625mm |
水平伸長度 |
900mm |
重復定位精度*2 |
±0.5mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-170° ~ +170° |
L軸(下臂) |
-120° ~ +120° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-102° ~ +282° |
R軸(手腕旋轉) |
- |
B軸(手腕擺動) |
-150°~+150° |
T軸(手腕回轉) |
-270° ~ +270° |
***大速度 |
S軸(旋轉) |
320°/s |
L軸(下臂) |
330°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
330°/s |
R軸(手腕旋轉) |
- |
B軸(手腕擺動) |
380°/s |
T軸(手腕回轉) |
2000°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
- |
B軸(手腕擺動) |
3.5N.m |
T軸(手腕回轉) |
1.5N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
- |
B軸(手腕擺動) |
0.065kg.m2 |
T軸(手腕回轉) |
0.012kg.m2 |
本體質量 |
72kg |
電源容量*3 |
2.0kVA |