掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心算法,并在自動化行業內,擁有豐富的無人化項目經驗根據客戶應用需求,自主研發了應用場景化的復合機器人指搭載有機械臂(可適配市場主流的工業/協作型機械臂)的自主移動機器人通常用于對精密上下料靈活性要求高的工況場合移動機器人上設有物料存放區,機械臂根據系統調度指令,可將物料從移動機器人上搬運至設備機臺進行上料,也可以從設備機臺搬運至移動機器人上進行下料移動機器人行進與停靠過程中,機械臂均可進行作業通過后臺系統,可進行多機協同調度,將移動機器人的行走靈活性與機械臂的搬運靈活性進行有機融合大幅度挖掘移動工位產能,提高生產效率,真正實現柔性生產裝配流水線
環境普適性
傳統的移動機器人產品對使用環境要求比較嚴苛,在長廊、高動態等環境中,會出現定位丟失而引發不可預估的危險情況。機器人在SLAM基礎上結合多傳感器,增強定位導航穩定性的同時,加入了對場景語義的理解,真正做到了自動化與智能化的完美融合。
操作可視化
面對工廠現場需求的變更例如用戶需調整目標位置或路線時,傳統產品需專業工程師打開編輯器,即時編寫代碼、修改腳本。機器人自主研發的可視化操作軟件Roboshop pro,作為移動機器人一站式實施工具,從基礎的地圖構建,站點、路線、及區域編輯,到機器人的自動標定,任務序列編輯,都可通過Roboshop pro快速實現,大大降低了工廠車間的實施成本。
多車一致性
為有效提高產能,工廠需增加多臺移動機器人,但由于移動機器人在生產裝配過程中的細微差異,例如機械安裝誤差、零部件差異等,導致新增機器人共享已有的地圖及運動參數時,會產生較大的運動誤差。機器人采用基于地圖的多傳感器系統辨識技術,對每個機器人的物理參數、運動性能、系統延時進行實時標定,即使多臺移動機器人同時作業,也無需重復建圖,保證了多車運動的一致性,大幅提高了現場實施效率。
調度通用性
現代化工廠通常需多類型、多數量移動機器人協同工作,如搬運機器人、復合機器人、自動叉車等,如缺少有效的調度系統,會出現效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。機器人提供的統一資源調度系統SRD(Synergistic Resources Dispatchment)可同時對上百臺多類型的移動機器人統一調度,保證安全性的同時大幅度提高了作業效率;另外仙知軟件系統對外提供簡潔易用的HTTP接口,能與用戶MES、WMS系統無縫對接,滿足了工廠智能化的需求。