您是否對(duì)將工業(yè)自動(dòng)化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動(dòng)化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動(dòng)化系統(tǒng)。
天津RINX汽配保險(xiǎn)杠流水線ABB噴涂機(jī)器人調(diào)試（現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)理，機(jī)器人工程師）
ABB機(jī)器人安裝調(diào)試的一般步驟：
安裝調(diào)試內(nèi)容：
將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位
機(jī)器人本體與控制柜之間的電纜連接
示教器與控制柜連接
接入主電源
檢查主電源正常后，通電
機(jī)器人六個(gè)軸機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)操作
I/O信號(hào)的設(shè)定
安裝工具與周邊設(shè)備
編程調(diào)試
投入自動(dòng)運(yùn)行
1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運(yùn)行系統(tǒng)的相關(guān)信息，可以查看到當(dāng)前正在使用的RobotWare版本和選項(xiàng)，控制和驅(qū)動(dòng)模塊的當(dāng)前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。
2.以下情況下需重新啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng):
1〕安裝了新的硬件。
2〕更改了機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù)。
3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。
注意事項(xiàng)
ABB機(jī)器人系統(tǒng)可以長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人操作。無(wú)需定期重新啟動(dòng)運(yùn)行的系統(tǒng)。
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