安川機器人本體標準保養常規檢查
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一、安川yaskawa機器人本體標準保養常規檢查
1、安川yaskawa機器人本體清潔
根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。
2、本體和6軸工具端固定檢查
檢查本體及工具是否固定良好。
3、各軸限位擋塊檢查
4、電纜狀態檢查
安川yaskawa機器人保養，檢查機器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5、密封狀態檢查檢
查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。
二、功能測量
1、達溫度檢查
通過專業的紅外線溫度*確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否致。
2、噪音檢查
通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常，從而作為檢查部件狀態的一個標準。
3、重復精度檢查
通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。
4、機械零位測量
檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
5、電機抱閘狀態檢查
檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
三、安川yaskawa機器人保養件更換
1 .本體油品更換
機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2 .安川機器人SMB板檢查及電池更換
檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
四、控制柜標準保養常規檢查
1 .安川機器人控制柜清潔
對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵。
2 .控制柜各部件牢固性檢查
檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。
3 .示教器清潔
示教器及電纜清潔與整理。
4 .電路板指示燈狀態
檢查控制柜內各電路板的狀態燈，確認電路板的狀態。
5 .控制柜內部電纜檢查
控制柜內所有電纜插頭連接穩固，電纜整潔。
五、控制柜測量
1 .電源電壓測量
測量機器人進線電壓，驅動電壓，電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的波形，從而對電壓進行整體分析。
2 .安全回路檢測
檢查安全回路（AS.GS.ES）的運行狀態是否正常。
3 .示教器功能檢測
檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能。
4 .系統標定補償值檢側
檢測機器人標定補償值參數與出廠配置值是否一致。
5 .系統備份和導入檢測
檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
6 .硬盤空間檢測
優化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。
7 .濕度檢查
通過對控制柜及環境濕度的檢查，確保機器人在允許的使用內正常運轉。
六、保養件更換
1、驅動風扇單元更換驅動單元冷卻風扇更換。
2、防塵過濾網更換控制柜防塵過濾網更換。
3、輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換。
4、保險絲更換
控制柜保險絲更換。
5、電機上電指示燈更換
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