應用領域：
弧焊
機床上下料
搬運
切割
涂膠
鍛造，鑄造
裝配
噴漆
注塑取件
詳細參數:
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型號
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HA020W
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負載
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20kg
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結構
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多關節
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臂長
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1,765mm
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自由度
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6軸
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安裝位置
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地板/側墻/頂棚
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***大工作范圍
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S
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回旋
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±180?
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H
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前后
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＋190?~ -70?
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V
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上下
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＋200?~ -80?
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R2
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旋轉2
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±195?
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B
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彎曲
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±135?
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R1
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旋轉1
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±360?
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***快速度
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S
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回旋
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170 ?/s
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|
H
|
前后
|
160 ?/s
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|
V
|
上下
|
170 ?/s
|
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R2
|
旋轉2
|
335 ?/s
|
|
B
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彎曲
|
335 ?/s
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R1
|
旋轉1
|
600 ?/s
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允許力矩
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R2
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旋轉2
|
4kgf.m
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|
B
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彎曲
|
4kgf.m
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|
R1
|
旋轉1
|
2 kgf.m
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重復精度
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±0.06 mm
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工作環境溫度
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0 ~ 45 ?C
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近似重量
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245kg
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