產品特點：
高速度
高精度
超大工作范圍
高可靠性和靈活性
應用領域：
弧焊
機床上下料
搬運
切割
涂膠
裝配
詳細參數：
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型號
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HA006
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負載
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6kg
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結構
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多關節
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臂長
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1,394mm
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自由度
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6軸
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安裝位置
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地板/側墻/頂棚
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***大工作范圍
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S
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回旋
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±180?
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H
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前后
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＋180?~ -60?
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|
V
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上下
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＋110?~ -80?
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R2
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旋轉2
|
±180?
|
|
B
|
彎曲
|
±135?
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R1
|
旋轉1
|
±360?
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***快速度
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S
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回旋
|
170 ?/s
|
|
H
|
前后
|
170 ?/s
|
|
V
|
上下
|
170 ?/s
|
|
R2
|
旋轉2
|
335 ?/s
|
|
B
|
彎曲
|
335 ?/s
|
|
R1
|
旋轉1
|
500 ?/s
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允許力矩
|
R2
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旋轉2
|
1.2 kgf.m
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|
B
|
彎曲
|
1.2 kgf.m
|
|
R1
|
旋轉1
|
0.6 kgf.m
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重復精度
|
±0.06 mm
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工作環境溫度
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0 ~ 45 ?C
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近似重量
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150 kg
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