scara機器人,又名水平多關節機器人,一般有四個自由度,所以有時也稱其為四軸機器人,是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。這種結構的機器人反應速度快,比六軸機器人快數倍,適用于平面和垂直方向的自動化作業。
由于scara機器人機身輕便小巧,負載通常較小,相應速度快,所以主要用來代替人工搬去零件、快速分選和精密裝配等,在3C行業中尤其適用。
如今廣泛應用于塑膠工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域,由于其占地面積小,工作單一不易出現故障,重負定位精度也較其他機器人高出不少,受到越來越多的客戶喜愛
通用參數 型號:M1-226-L105
負載:額定0.5kg,*大1kg
循環時間:0.3s
重復定位精度:J1-J2 0.008mm
J4 ±0.01°
適用行業:通用行業,任意自動化作業
配置:日本進口核心部件
減速機:哈默納科
伺服系統:松下
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