纖細的設計有效避免干涉，更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑；實現(xiàn)高水平的動作速度；與標準通信規(guī)格的應用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內
|
型號
|
FD-V100
|
|
構造
|
垂直多關節(jié)型
|
|
軸數(shù)
|
6軸
|
|
負載
|
100kg
|
|
重復定位精度
|
±0.08mm
|
|
驅動方式
|
AC伺服馬達
|
|
驅動容量
|
15W
|
|
位置反饋
|
**值編碼器
|
|
動作范圍
|
基本軸J1
|
±180°
|
|
基本軸J2
|
﹣155°~﹢90°
|
|
基本軸J3
|
﹣185°~﹢220°
|
|
手臂軸J4
|
±360°
|
|
手臂軸J5
|
﹣35°~﹢215°
|
|
手臂軸J6
|
±360°
|
|
*大速度
|
基本軸J1
|
2.44rad/s｛140°/s｝
|
|
基本軸J2
|
1.92rad/s｛110°/s｝
|
|
基本軸J3
|
2.44rad/s｛140°/s｝
|
|
基本軸J4
|
3.05rad/s｛175°/s｝
|
|
基本軸J5
|
3.05rad/s｛175°/s｝
|
|
基本軸J6
|
4.45rad/s｛255°/s｝
|
|
荷載能力
|
允許扭矩J4
|
721N·m
|
|
允許扭矩J5
|
721N·m
|
|
允許扭矩J6
|
294N·m
|
|
允許慣性矩J4
|
60.0kg·m²
|
|
允許慣性矩J5
|
60.0kg·m²
|
|
允許慣性矩J6
|
33.7kg·m²
|
|
機器人動作范圍截面面積
|
7.56m²x360°
|
|
周圍溫度·濕度
|
溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結露)
|
|
本體重量
|
770kg
|
|
上部手臂可載重量
|
25kg
|
|
保護等級
|
基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2)
|
|
安裝方式
|
地面/側掛/吊裝
|
|
本體顏色
|
白色
|
更多歐地希（OTC）焊接機器人信息可咨詢：歐地希（OTC）機器人專營
在線客服
企業(yè)微信
點擊圖片查看原圖
[VIP第5年] 指數(shù):1
