OTC機器人 FD-B6L 6軸垂直多關節型 負載6KG
OTC歐地希機器人常用型號:
OTC機器人FD-B6,OTC機器人FD-B6L,OTC機器人FD-V8,OTC機器人FD-V8L,OTC機器人FD-NG3,OTC機器人FD-V6S,OTC機器人FD-B4S,OTC機器人FD-B4LS,OTC機器人FD-V100,OTC機器人FD-V130,OTC機器人FD-V25,OTC機器人FD-V166,OTC機器人FD210,OTC機器人FD-A20,OTC機器人FD-V80,OTC機器人FD-V50,OTC機器人FD-V280,OTC機器人FD-V350,OTC機器人FD-400L等。
本公司還OTC歐地希機器人代理,具體供應的服務范圍有:
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實現行業高水準的運作速度,縮短作業節拍時間;
5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉;
Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉;
可搬重量為6KG,可搭載各種焊***和傳感器,非常適用于搬運用途。
型號 |
FD-B6L |
軸數 |
6軸 |
負載 |
6kg |
重復定位精度 |
±0.08mm |
驅動容量 |
4832w |
動作范圍 |
基本軸J1 |
±170°(±50°) |
基本軸J2 |
﹣155°~﹢100° |
基本軸J3 |
﹣170°~﹢190° |
手臂軸J4 |
±155(±170°) |
手臂軸J5 |
﹣45°~﹢225° |
手臂軸J6 |
±205(±360°) |
*大速度 |
基本軸J1 |
3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s}) |
基本軸J2 |
3.49rad/s{200°/s} |
基本軸J3 |
3.49rad/s{200°/s |
手臂軸J4 |
7.50rad/s{430°/s} |
手臂軸J5 |
7.50rad/s{430°/s} |
手臂軸J6 |
11rad/s{630°/s} |
荷載能力 |
允許扭矩 J4 |
10.5N·m |
允許扭矩 J5 |
10.5N·m |
允許扭矩 J6 |
5.9N·m |
允許慣性矩 J4 |
0.28kg·m² |
允許慣性矩 J5 |
0.28kg·m² |
允許慣性矩 J6 |
0.06kg·m² |
機器人動作范圍截面面積 |
6.37m²x340° |
周圍溫度·濕度 |
|
本體重量 |
278kg |
上部手臂可載重量 |
20kg |
安裝方式 |
地面/側掛/吊裝 |