電裝機器人協作機器人COBOTTA
隨時、隨地、簡便。 與人一同工作的機器人。以公司內部工廠的汽車零部件制造性能升級為目的,電裝機器人的研發經歷了50年的發展。引領新世紀的人機協作機器人, COBOTTA。對人友好的外形構造,易于搬運的小型化設計。隨時隨地自由隨行,快速實現自動化工作。并且,無需專業化知識,驚人的簡便應用。人手不足,稍微需要一些幫助的時候。單純枯燥的工作托付給機器人,自己希望做更有創造性的工作的時候。視客戶的需求與應用方式的不同,無論走到哪里,均有無限可能的COBOTTA。其想象力,無窮無盡。
軸數 |
6軸+l軸(電動夾爪) *l |
驅動電機/制動器 |
全軸AC伺服電機/1、2、3、4、5軸帶制動器 |
臂全長(第1籬+第2笛) |
342.5(165+177.S)mm |
額定可搬運質量(*大可搬運質量) |
0.5kg(※手腕部向下±10度以內時O7kg) |
位置重復定位精度 |
士005mm*2 |
*大合成速度(工具安裝面中心) |
出廠設定500mm/s (*大速度可設定范圍l OO-l 500mm/s) |
保護等級 |
IP30 |
軟件 |
標準版:COBOTTA專用軟件 oss版.無(※客戶可安裝Linux等) |
電源規格(AC適配器) |
輸入:單相ACl 00-240V /輸出:DC24V(約180W) |
外部信號 |
專用輸入:12點/專用輸出:10點 通用輸入 : 8點/通用輸出·10點 外部緊急停止連接X lch |
外部通信 |
Ethernet x l回路、USB x 2回路、VGA輸出X lch |
本體質量 |
約4kg |
安全規格 |
ISO 10218 1:2011
ISO/TS 15066
ISO 13849-1:2015 PL d
(預計通過第三方機構取得認證) |