快速啟動。快速持續運行。正確停止。
臂長｜480550650mm
上下行程｜100200320510mm
*大可搬運質量｜8kg
標準循環時間｜0.280.31秒

		HSR048A1-N/S*	HSR055A1-N/S*	HSR065A1-N/S*
機械臂全長		205 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝480mm	275 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝550mm	375 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝650mm
動作角度 及 行程	J1 (第1軸)	±130°
	J2 (第2軸)	±143.5°	±150°
	Z (第3軸)(*)	*＝10：100mm *＝20：200mm *＝32：320mm *＝51：510mm	*＝10：100mm *＝20：200mm *＝32：320mm *＝51：510mm	*＝10：100mm *＝20：200mm *＝32：320mm *＝51：510mm
	T (第4軸)	±360°
軸組合		J1 (第1軸)＋J2 (第2軸)＋Z (第3軸)＋T (第4軸)
*大可搬運質量		8kg
合成*大速度	機械臂前端	7,540mm/s	8,000mm/s	8,850mm/s
	Z和T	Z (第3軸)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2,475mm/s T (第4軸)：2,500°/s	Z (第3軸)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2,475mm/s T (第4軸)：2,500°/s	Z (第3軸)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2.475mm/s T（第4軸）：2,500°/s
重復定位精度(環境溫度恒定)	J1+J2	±0.01mm	±0.012mm
	Z	±0.01mm
	T	±0.004°
*大壓力輸入（向下）		98N (1秒以下)
*大容許慣性力矩		0.12kgm2
位置檢測方式		**編碼器
驅動電機、制動器		帶全軸AC伺服電機 Z軸、T軸：帶制動器
制動器解除操作	UL規格以外	1. 僅在直接模式時，通過打開制動器解除開關，解除制動器 2. 通過TP、MP操作解除制動器
	UL規格	1. 在控制器電源ON時，通過打開制動器解除開關，解除制動器 2. 不可通過TP、MP操作解除制動器
用戶用氣動配管		4系統 (φ4×2、φ6×2)
用戶用信號線		19芯（近接傳感器等的信號線） Ethernet(8)(1)
空氣源	常用壓力	0.05～0.35MPa
	*大容許壓力	0.59MPa
空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級）		80dB以下
質量(2)		約31 kg (約68.4 lb)	約31.5 kg (約69.5 lb)	約32 kg (約70.6 lb)

1. 1. 選項品
2. 2. 關于各型式的值，請參照銘牌。