7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求合適的構(gòu)造、
性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備更小化配置與節(jié)能。
7軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：20Kg
動(dòng)作范圍：910mm
控制柜：DX100
用途：搬運(yùn)、組裝/分裝、其他

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7個(gè)自由度，豐富了機(jī)器人作業(yè)姿勢(shì)
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
性能可靠易維護(hù)

機(jī)器人型號(hào) SIA20D
適用控制柜 DX100
設(shè)置*1 F.W.C
自由度 7
可搬質(zhì)量 20kg
垂直伸長(zhǎng)度 1498mm
水平伸長(zhǎng)度 910mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.1mm
動(dòng)作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -110° ~ +110°
E軸（肘） -170°~+170°
U軸（上臂） -135° ~ +115°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
B軸（手腕擺動(dòng)） -110° ~ +110°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
*大速度 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸（旋轉(zhuǎn)） 130°/s
L軸（下臂） 130°/s
E軸（肘） 170°/s
U軸（上臂） 170°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 200°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 200°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 400°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
58.8N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 58.8N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 29.4N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 4.0kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 4.0kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 2.0kg.m2
本體質(zhì)量
120kg
電源容量*3 2.0kVA*7
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。