AUBO-i5-WB3 遨博機器人通用型螺絲鎖付應用工作站案例
應用概述：針對工業中常用的不銹鋼等非磁性螺絲鎖付開發的通用型螺絲鎖付應用案例。螺絲通過振動盤與直震結構實現自動供料， 為自動化生產提供基礎條件。特質的螺絲批依靠非磁性結構穩定取料后根據機器人預設程序進行螺絲鎖付， 該方案大大提升了鎖螺絲工藝的自動化程度與生產效率。
功能特點：
1、集成度高；
2、鎖付模組與夾嘴—體化設計；
3、可適用千圓柱頭螺絲的夾�。�
4、可鎖180度有障礙物位置的螺絲；
5、結構簡單穩定；
6、可以通過腳本編程實現在不同場合的個性化展示。
實訓任務：
• 機器入的本體認知
• 機器入的示教器認知與運動操作
• 機器入的拖動示教操作
• 機器入的基本參數、變量的配置及應用
• 機器入的碰撞防護檢測操作
• 機器入的基本條件運動指令的認知
• 機器入的工具坐標系和用戶坐標系的配置
• 機器入的基本接線方法
• 機器入和電批的信號轉換
• 機器入功能板文字的設計
• C語言編程及應用
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