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發布信息

SDA5D
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品牌： 安川
負載： 5Kg/手臂
動作范圍： 1604mm
用途： 搬運、組裝/分裝、其他
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-06-05 09:29
瀏覽次數： 327
詢價
店鋪基本資料信息
  • 安川機器人_代理商
  • 聯系人劉經理(女士) 銷售工程師   
  • 會員 [當前離線] [加為商友] [發送信件]
  • 郵件elaine.liu@gongboshi.com
  • 電話18684910472
  • 手機18684910472(微信同號)
  • 地址上海市寶山區富聯一路98弄6號
 
 產品詳細說明
雙臂機器人，高效節能多用途。
15軸垂直多關節
負載：5Kg/手臂
動作范圍：1604mm
控制柜：DX100
用途：搬運、組裝/分裝、其他
獨特雙臂控制，協調作業
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
性能可靠易維護
機器人型號 SDA5D
適用控制柜 DX100
設置*1 F,C
自由度 15
可搬質量 5kg/腕
垂直伸長度 1118mm
水平伸長度 1604mm
重復定位精度*2 ±0.06mm
動作范圍 旋轉軸 -170°~+170°
S軸（旋轉） -90° ~ +270°
L軸（下臂） -110° ~ +110°
E軸（肘） -170°~+170°
U軸（上臂） -90° ~ +115°
R軸（手腕旋轉） -180° ~ +180°
B軸（手腕擺動） -110° ~ +110°
T軸（手腕回轉） -180° ~ +180°
*大速度 旋轉軸 180°/s
S軸（旋轉） 200°/s
L軸（下臂） 200°/s
E軸（肘） 200°/s
U軸（上臂） 200°/s
R軸（手腕旋轉） 200°/s
B軸（手腕擺動） 230°/s
T軸（手腕回轉） 350°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉） 14.7N.m
B軸（手腕擺動） 14.7N.m
T軸（手腕回轉） 7.35N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉） 0.45kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.45kg.m2
T軸（手腕回轉） 0.11kg.m2
本體質量 110kg
電源容量*3 2.0kVA*8
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途。
*5： 也準備了內置晶體傳感器的規格。
*6：SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8：SDA5F的時候是1.5kVA。
*9：SDA10F的時候是2.0kVA。
 
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