■當前狀況/任務
發那科機器人與 RAS MULTIBEND-CENTER(多功能折彎中心) 共同在一條*新型的生產線上工作。
MULTIBEND-CENTER 是 RAS Reinhardt 機械制造有限公司金屬板材加工折彎中心的名稱。在*新型的生產線上,發那科機器人為該折彎設備加料及卸料。客戶要求設備要能夠毫無問題的集成到已有的生產設備中。
■實施措施/解決方案
RAS Reinhardt 機械制造有限公司以其高科技機器人設備回應了這項要求。在 RAS 折彎中心內,使用一種無刮痕工藝對金屬板材進行彎折;在這種工藝里,板材被保持在平放于工作面的狀態,并被機械臂轉移到機器中去。
一臺發那科機器人將坯件送入機器,另一臺發那科機器人將完成折彎的部件取出來。兩臺機器人均無需培訓,而是以其“集成智能”進行工作。該系統直接與客戶的 high-bay(立體)倉庫聯網。用于裝載已完成工件的貨盤上有一個矩陣碼,憑該碼可從倉庫內提取打了戳的板材。
一臺發那科機器人從貨盤架上取下一堆板材,將其翻轉過來并送入到 MULTIBEND-CENTER。在折彎工藝之后,另一臺發那科機器人取出盒子及板子,并將它們堆垛到完成工件的待裝貨盤上去。器人通過 RAS cell control 計算機與 CNC 機器及中央計算機進行交流。
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