擁有便于正面·平面噴涂的BBR型手腕,是一款可節省空間的小范圍防爆噴涂機器人。
動作范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
KF192的規格
KF192的規格 |
手臂類型 |
多關節型機器人 |
手腕類型 |
BBR |
自由度 (軸) |
6 |
*大負載能力 (kg) |
手腕:12 手臂:20 |
*大臂展 (mm)1 |
1,973 |
重復定位精度 (mm)2 |
±0.5 |
動作范圍 (°) |
手臂旋轉 (JT1) |
±150 |
手臂前后 (JT2) |
+110 - -60 |
手臂上下 (JT3) |
+90 - -80 |
手腕旋轉 (JT4) |
±360 |
手腕彎曲 (JT5) |
±360 |
手腕扭轉 (JT6) |
±360 |
噴涂速度 (m/s) |
1.2 |
允許負載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉 (JT4) |
33.3 |
手腕彎曲 (JT5) |
28.8 |
手腕扭轉 (JT6) |
7.9 |
允許負載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉 (JT4) |
1.28 |
手腕彎曲 (JT5) |
0.96 |
手腕扭轉 (JT6) |
0.11 |
重量 (kg) |
690 |
安裝方式 |
地面, 壁掛 |
安裝條件 |
環境溫度 (°C) |
0 - 40 |
相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結露) |
所需電源 (kVA) |
5 |
防爆構造 |
美國 |
- |
加拿大 |
- |
歐洲 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
韓國 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
中國 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
日本亞洲 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
控制柜 |
面向美國加拿大 |
- |
面向歐洲 |
E45 |
面向日本亞洲 |
E25 |
1: BBR手腕構造的時候,指的是JT1中心到JT4回轉軸交點之間的距離
2: 以ISO9283為基準。
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