保持焊***位置和姿勢不變的情況下，可以改變機器人的姿勢；

 7軸機器人的復雜示教，通過運用協調技術，實現簡單的手動操作；

 將焊接電纜內藏于第7軸機構中，示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。