愛普生 LS20-B SCARA機器人
特性及優勢
更大容許慣性力矩,更強性能,適合大型末端執行機構進行多工件搬運
免電池的馬達單元
• 無需更換電池
• 減少宕機時間
J2關節頂端增加以太網接線端口,內置Cat 5e相機網線,方便移動相機安裝
第二軸臂斜向出線,外形更緊湊,減少安裝空間
通用的I/O接口,更具適用性的控制器
像RC700-A控制器一樣,RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線方式。
采用簡單可拆卸結構的M/C電纜
• 拆卸無需使用工具,實現輕松卸載
• 易于在設備內部安裝和更換機器人
產品名稱 |
LS20-B |
產品型號 |
LS20-B804* |
LS20-BA04* |
安裝方式 |
臺面安裝 |
臂長 |
第1-2軸臂 |
800 mm |
1000 mm |
*大運動速度 |
第1-2關節 |
9940 mm/s |
11250 mm/s |
第3關節 |
2300 mm/s |
第4關節 |
1400°/s |
本體重量(不含電纜) |
48 kg |
51 kg |
重復定位精度 |
第1-2關節 |
±0.025 mm |
第3關節 |
±0.01 mm |
第4關節 |
±0.01° |
*大運動范圍 |
第1關節 |
±132° |
第2關節 |
±152° |
第3關節
(潔凈型) |
420 mm
(390 mm) |
第4關節 |
±360° |
負載*1 |
額定值 |
10 kg |
*大值 |
20 kg |
標準循環時間*2 |
0.39 秒 |
0.43 秒 |
第4關節容許慣性力矩*3 |
額定值 |
0.05 kg·㎡ |
*大值 |
1.00 kg·㎡ |
電機功耗 |
第1關節 |
750 W |
第2關節 |
520 W |
第3關節 |
520 W |
第4關節 |
150 W |
第3關節頂壓力 |
250 N |
原點復位 |
無需原點復位 |
用戶電路 |
15針(D-SUB接口)、RJ45 8針(CAT 5e) |
用戶氣路 |
ø6mm×2, ø8mm×2 耐壓:0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi) |
安裝環境 |
標準型/潔凈型*4 |
適用控制器 |
RC90-B |
安全標準 |
CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication) |
*1:不要超過規定的*大負載使用。
*2:負載2 kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形運動的循環時間(*大速度*優路徑坐標)。
*3:負載重心與第4關節中心位置一致;如果不一致,通過INERTIA命令來設置參數。
*4:符合 ISO 4 級潔凈度標準。