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發布信息

愛普生 LS20-B SCARA機器人

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品牌: EPSON
手腕負載: 10-20kg
安裝方式: 臺面安裝
重復精度: ±0.02mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-10-18 08:36
瀏覽次數: 728
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 愛普生 LS20-B SCARA機器人

特性及優勢
更大容許慣性力矩,更強性能,適合大型末端執行機構進行多工件搬運
免電池的馬達單元
• 無需更換電池
• 減少宕機時間

J2關節頂端增加以太網接線端口,內置Cat 5e相機網線,方便移動相機安裝
第二軸臂斜向出線,外形更緊湊,減少安裝空間
通用的I/O接口,更具適用性的控制器
像RC700-A控制器一樣,RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線方式。

采用簡單可拆卸結構的M/C電纜
• 拆卸無需使用工具,實現輕松卸載
• 易于在設備內部安裝和更換機器人

產品名稱 LS20-B
產品型號 LS20-B804* LS20-BA04*
安裝方式 臺面安裝
臂長 第1-2軸臂 800 mm 1000 mm
*大運動速度 第1-2關節 9940 mm/s 11250 mm/s
第3關節 2300 mm/s
第4關節 1400°/s
本體重量(不含電纜) 48 kg 51 kg
重復定位精度 第1-2關節 ±0.025 mm
第3關節 ±0.01 mm
第4關節 ±0.01°
*大運動范圍 第1關節 ±132°
第2關節 ±152°
第3關節
(潔凈型)
420 mm
(390 mm)
第4關節 ±360°
負載*1 額定值 10 kg
*大值 20 kg
標準循環時間*2 0.39 秒 0.43 秒
第4關節容許慣性力矩*3 額定值 0.05 kg·㎡
*大值 1.00 kg·㎡
電機功耗 第1關節 750 W
第2關節 520 W
第3關節 520 W
第4關節 150 W
第3關節頂壓力 250 N
原點復位 無需原點復位
用戶電路 15針(D-SUB接口)、RJ45 8針(CAT 5e)
用戶氣路 ø6mm×2, ø8mm×2 耐壓:0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi)
安裝環境 標準型/潔凈型*4
適用控制器 RC90-B
安全標準 CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication)

*1:不要超過規定的*大負載使用。

*2:負載2 kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形運動的循環時間(*大速度*優路徑坐標)。

*3:負載重心與第4關節中心位置一致;如果不一致,通過INERTIA命令來設置參數。

*4:符合 ISO 4 級潔凈度標準。


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