安川機(jī)器人:MOTOMAN-GP25-12
特征:
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載: 25KG
動(dòng)作范圍: 2010mm
控制柜: YRC1000
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
特點(diǎn):
.以類***的可搬運(yùn)質(zhì)量和高速的動(dòng)作性能,實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)性
MOTOMAN-GP25 (負(fù)載25kg -動(dòng)態(tài)范圍1,730mm)的動(dòng)作范圍擴(kuò)展到2010mm,進(jìn)一步擴(kuò) 大自動(dòng)化的對(duì)象范圍。
.采用中空手臂構(gòu)造,可將傳感器線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)
*1: U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2: JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:壁掛式,傾斜式安裝時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表 是以SI單位系為記載。