TTS系列機(jī)器人規(guī)格
項(xiàng)目 |
標(biāo)準(zhǔn) |
選項(xiàng) |
型號(hào) |
TTS10 |
TTS20 |
- |
構(gòu)造 |
水平多關(guān)節(jié)型、伸縮水平多關(guān)節(jié)型 |
- |
臂 |
單手臂 |
雙手臂 |
- |
自由度(軸) |
4 |
5 |
- |
動(dòng)作范圍 |
θ1軸 (旋轉(zhuǎn)JT2) (°) |
340 |
- |
Z軸 (上下JT3) (㎜) |
740 |
- |
θ2軸 (旋轉(zhuǎn)JT4) (°) |
340 |
- |
H1軸 (旋轉(zhuǎn)JT6) (°) |
340 |
- |
H2軸( 回転JT7) (°) |
- |
340 |
- |
*大臂展 (mm) |
1,066 |
- |
重復(fù)性 (mm)1 |
±0.1 (晶圓中心) |
- |
無塵度2 |
ISO1級(jí) |
- |
抓手規(guī)格3 |
- |
- |
邊緣夾持式 / 真空吸附式 |
控制柜 |
D60 |
示教器 |
分離電纜(1-5m)4 |
操作盒 |
軟件 |
標(biāo)準(zhǔn)軟件 |
KRET |
KMTerm |
KR3D |
KSUtility Lite |
KSUtility |
手冊(cè) |
使用說明書 |
- |
通信說明書 |
- |
通用軟件 (K-Fast) 導(dǎo)入說明書 |
- |
否則 |
- |
校準(zhǔn)器 |
- |
測(cè)繪傳感器 |
1:以ISO9283為基準(zhǔn)。
2:于川崎的無塵間內(nèi)測(cè)得。
3:標(biāo)準(zhǔn)式樣不含抓手。
4:分離電纜請(qǐng)從1m、2m、2.5m、3m、3.5m、4m、4.5m、5m中選擇。
詳細(xì)規(guī)格等內(nèi)容請(qǐng)和各地區(qū)銷售人員確認(rèn)。