UR優(yōu)傲機器人,ATI axia80 力控傳感器套裝
ATI工業(yè)自動化的Axia80力控傳感器是一款低成本的六軸傳感器,具有*高的分辨率、精度和剛度,可為您的應用提供觸覺感知。
特性與優(yōu)勢
Axia80具有以太網(wǎng)通信功能,可為所有型號的優(yōu)傲機器人提供完全集成的軟件界面。所有電子元件都內置在傳感器主體中,可在不降低性能的情況下減少占地面積。這種優(yōu)質的低成本傳感器可提供****的分辨率、精度和剛度。Axia80可打包出售,內含可溯源校準證書以及將傳感器快速連接到優(yōu)傲機器人所需的所有接口板和電纜。
使用方法
Axia80使用單片儀表傳感器測量力和扭矩(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz)的六個分量。傳感器通過以太網(wǎng)以高達8kHz的數(shù)據(jù)速率傳輸這些測量值,隨附的URCap將力控數(shù)據(jù)傳輸?shù)綑C器人控制器中,為默認的內部測量提供了準確而可靠的替代方案。
是否含 URCap 插件:
是
兼容性:
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB3.0, CB3.1
所要求軟件版本:
SW 3.3.0
認證與標準:
NIST可溯源校準
2014/30/EU——電磁兼容指令(CE-EMC)
2011/65/EU——電氣設備中限制使用某些有害物質指令(ROHS)
IP64防護等級防塵和防濺水
尺寸:
傳感器尺寸:
高24毫米,
直徑82毫米
傳感器和接口板尺寸:
高度25.4毫米,
直徑85.09毫米。
套件內容:
Axia80以太網(wǎng)傳感器,
接口板,
電源和以太網(wǎng)電纜,
數(shù)字形式交付的校準文檔和用戶手冊。
許可類型 :
一次性購買
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