優(yōu)傲機(jī)器人雄克臂端模塊化系統(tǒng)——CO-ACT夾爪
適用于市場(chǎng)上所有優(yōu)傲機(jī)器人的*全面的夾持模塊化系統(tǒng)。
***的雄克臂端模塊化系統(tǒng)專門用于優(yōu)傲機(jī)器人,可以快速自動(dòng)化地完成獨(dú)立的搬運(yùn)和裝配任務(wù)。模塊化系統(tǒng)組合了力控傳感器、更換系統(tǒng)和各種機(jī)械手。
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協(xié)作夾持系統(tǒng)含直接或外部連接裝置、集成傳感器系統(tǒng)和連接電纜。
適用于以下應(yīng)用
包裝及堆垛
拾取與放置
機(jī)器維保
螺絲固定
組裝
特性與優(yōu)勢(shì)
簡(jiǎn)單的自動(dòng)化:在搬運(yùn)和裝配領(lǐng)域,臂端模塊化系統(tǒng)與優(yōu)傲機(jī)器人相結(jié)合,可以顯著減少應(yīng)用程序的實(shí)施時(shí)間。
即插即用:模塊化系統(tǒng)中的雄克夾持系統(tǒng)提供兼容接口,可通過機(jī)器人控制系統(tǒng)直接進(jìn)行裝配和調(diào)試。
產(chǎn)品豐富:完整的雄克模塊化系統(tǒng)支持單獨(dú)的自動(dòng)化,包含電動(dòng)和氣動(dòng)雄克夾爪、更換系統(tǒng)和力控傳感器,可實(shí)現(xiàn)**安裝,而且專為優(yōu)傲機(jī)器人而設(shè)計(jì)。
使用方法
Co-act EGP-C 40協(xié)作式小組件夾爪
電動(dòng)雙指平行夾爪經(jīng)認(rèn)證可進(jìn)行協(xié)同操作,通過24伏電壓和數(shù)字I/O驅(qū)動(dòng)
在裝配電子和機(jī)床裝載領(lǐng)域的協(xié)同操作中,能以靈活的力量夾持和移動(dòng)中小型工件。
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兼容性:
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB3.0, CB3.1
軟件版本要求:
無
配套使用要求:
無
認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn):
指令2006/42/EG
指令2014/30/EU
EN ISO 12100
EN ISO 10218
ISO/TS 15066
認(rèn)證和標(biāo)準(zhǔn)的聲明可以在組件的操作手冊(cè)中找到。
尺寸:
尺寸取決于所選的組件。詢問雄克以獲取更多信息。
套件內(nèi)容:
附印刷手冊(cè)的夾持系統(tǒng)和所需配件。一個(gè)裝有UR-Cap插件的U盤。