YRC1000
小型,高速高精度,簡單操作!
小型機(jī)器人控制器
外型尺寸:598(寬)×427(深)×490(高)mm,125L
負(fù)載:小型用途:70㎏,中大型用途:85Kg(可內(nèi)置外部3軸)
產(chǎn)品名 |
YRC1000 |
構(gòu)造 |
防塵構(gòu)造 IP54(背面FAN部:IP2X) |
外形尺寸 |
598(寬)×427(深)×490(高) mm,125 L |
質(zhì)量*1 |
小型機(jī)種用 :70 kg以下(可內(nèi)置外部3軸)
中大型機(jī)種用:85 kg以下(可內(nèi)置外部3軸∗) |
冷卻方式 |
間接冷卻 |
周圍溫度 |
通電時(shí) : 0 °C +45°C,保管時(shí) : -10 °C +60°C |
相對(duì)濕度 |
*大90%(無結(jié)露) |
海拔 |
2000 m (但會(huì)存在溫度延遲)
(注)海拔1000m以上時(shí):*大周圍溫度每增高100m減少1%。 |
電源規(guī)格 |
日本規(guī)格:三相 AC200 V ~ 240 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)
亞洲歐洲規(guī)格:三相 AC380 V ~ 440 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)(中性點(diǎn)接地)
北美規(guī)格:三相 AC380 V ~ 480 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)(中性點(diǎn)接地) |
接地 |
D種接地(200 V級(jí)) C種接地(400 V級(jí)) |
輸入輸出信號(hào) |
專用信號(hào) : 輸入 19,輸出:6
通用信號(hào) : 輸入 40,輸出:40(晶體管輸出:32 繼電器輸出:8) |
位置控制方式 |
串聯(lián)通信方式(**值編碼器) |
存儲(chǔ)容量 |
JOB : 200,000步,10,000機(jī)器人命令
CIO梯形圖(*大): 20,000步 |
擴(kuò)展插槽 |
PCI express : 2插槽 |
LAN(上位連接) |
2個(gè)(10BASE-T/100BASE-TX) |
控制方式 |
軟件伺服 |
驅(qū)動(dòng)單元 |
AC伺服用伺服包 |
示教編程器規(guī)格 |
YRC1000 示教器 |
型號(hào) |
|
外形尺寸 |
152 (寬) × 53 (厚) × 299 (高) mm |
大約質(zhì)量 |
0.730 kg |
材質(zhì) |
強(qiáng)化塑料 |
操作 |
選擇鍵,軸操作鍵,數(shù)值/應(yīng)用鍵,
帶鑰匙模式切換按鍵(模式 : 示教,再現(xiàn),遠(yuǎn)程),
緊急停止鍵,使能鍵,
裝備SD卡I/F(SD卡為選項(xiàng))
USB插口 (USB2.0 1插口) |
顯示 |
5.7英寸TFT彩色液晶,觸摸屏 VGA(640×480)
(漢字,平假名,片假名,英數(shù)字,其他) |
保護(hù)等級(jí) |
IP54 |
電纜長 |
標(biāo)準(zhǔn) : 8m,*大(選項(xiàng)): 36m(延長電纜追加) |
產(chǎn)品名 |
YRC1000 |
構(gòu)造 |
防塵構(gòu)造 IP54(背面FAN部:IP2X) |
外形尺寸 |
598(寬)×427(深)×490(高) mm,125 L |
質(zhì)量*1 |
小型機(jī)種用 :70 kg以下(可內(nèi)置外部3軸)
中大型機(jī)種用:85 kg以下(可內(nèi)置外部3軸∗) |
冷卻方式 |
間接冷卻 |
周圍溫度 |
通電時(shí) : 0 °C +45°C,保管時(shí) : -10 °C +60°C |
相對(duì)濕度 |
*大90%(無結(jié)露) |
海拔 |
2000 m (但會(huì)存在溫度延遲)
(注)海拔1000m以上時(shí):*大周圍溫度每增高100m減少1%。 |
電源規(guī)格 |
日本規(guī)格:三相 AC200 V ~ 240 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)
亞洲歐洲規(guī)格:三相 AC380 V ~ 440 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)(中性點(diǎn)接地)
北美規(guī)格:三相 AC380 V ~ 480 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)(中性點(diǎn)接地) |
接地 |
D種接地(200 V級(jí)) C種接地(400 V級(jí)) |
輸入輸出信號(hào) |
專用信號(hào) : 輸入 19,輸出:6
通用信號(hào) : 輸入 40,輸出:40(晶體管輸出:32 繼電器輸出:8) |
位置控制方式 |
串聯(lián)通信方式(**值編碼器) |
存儲(chǔ)容量 |
JOB : 200,000步,10,000機(jī)器人命令
CIO梯形圖(*大): 20,000步 |
擴(kuò)展插槽 |
PCI express : 2插槽 |
LAN(上位連接) |
2個(gè)(10BASE-T/100BASE-TX) |
控制方式 |
軟件伺服 |
驅(qū)動(dòng)單元 |
AC伺服用伺服包 |
示教編程器規(guī)格 |
YRC1000 示教器 |
型號(hào) |
|
外形尺寸 |
152 (寬) × 53 (厚) × 299 (高) mm |
大約質(zhì)量 |
0.730 kg |
材質(zhì) |
強(qiáng)化塑料 |
操作 |
選擇鍵,軸操作鍵,數(shù)值/應(yīng)用鍵,
帶鑰匙模式切換按鍵(模式 : 示教,再現(xiàn),遠(yuǎn)程),
緊急停止鍵,使能鍵,
裝備SD卡I/F(SD卡為選項(xiàng))
USB插口 (USB2.0 1插口) |
顯示 |
5.7英寸TFT彩色液晶,觸摸屏 VGA(640×480)
(漢字,平假名,片假名,英數(shù)字,其他) |
保護(hù)等級(jí) |
IP54 |
電纜長 |
標(biāo)準(zhǔn) : 8m,*大(選項(xiàng)): 36m(延長電纜追加) |
了解更多,請(qǐng)點(diǎn)擊關(guān)注:安川機(jī)器人