YRC1000
小型，高速高精度，簡單操作！
小型機器人控制器
外型尺寸：598（寬）×427（深）×490（高）mm，125L
負載：小型用途：70㎏，中大型用途：85Kg（可內置外部3軸）
外部3軸內置可能的小型控制器(容積125 L),為節省空間化做貢獻
世界共同尺寸，海外電源電壓也對應
根據新動作控制的應用實現高精度動作、高速動作。為提高生產性做出貢獻
安川機器人控制柜規格
| 產品名 |
YRC1000 |
| 構造 |
防塵構造 IP54（背面FAN部：IP2X） |
| 外形尺寸 |
598（寬）×427（深）×490（高） mm，125 L |
| 質量*1 |
小型機種用 ：70 kg以下（可內置外部3軸）
中大型機種用：85 kg以下（可內置外部3軸∗） |
| 冷卻方式 |
間接冷卻 |
| 周圍溫度 |
通電時 : 0 °C +45°C，保管時 : -10 °C +60°C |
| 相對濕度 |
*大90%（無結露） |
| 海拔 |
2000 m (但會存在溫度延遲)
(注)海拔1000m以上時：*大周圍溫度每增高100m減少1%。 |
| 電源規格 |
日本規格：三相 AC200 V ～ 240 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）
亞洲歐洲規格：三相 AC380 V ～ 440 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）（中性點接地）
北美規格：三相 AC380 V ～ 480 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）（中性點接地） |
| 接地 |
D種接地（200 V級） C種接地（400 V級） |
| 輸入輸出信號 |
專用信號 : 輸入 19，輸出：6
通用信號 : 輸入 40，輸出：40（晶體管輸出：32 繼電器輸出：8） |
| 位置控制方式 |
串聯通信方式（**值編碼器） |
| 存儲容量 |
JOB : 200,000步，10,000機器人命令
CIO梯形圖（*大）: 20,000步 |
| 擴展插槽 |
PCI express : 2插槽 |
| LAN(上位連接) |
2個（10BASE-T/100BASE-TX） |
| 控制方式 |
軟件伺服 |
| 驅動單元 |
AC伺服用伺服包 |
安川機器人示教器規格
| 示教編程器規格 |
YRC1000 示教器 |
| 型號 |
|
| 外形尺寸 |
152 (寬) × 53 (厚) × 299 (高) mm |
| 大約質量 |
0.730 kg |
| 材質 |
強化塑料 |
| 操作 |
選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，
帶鑰匙模式切換按鍵(模式 : 示教，再現，遠程)，
緊急停止鍵，使能鍵，
裝備SD卡I/F（SD卡為選項）
USB插口 （USB2.0 1插口） |
| 顯示 |
5.7英寸TFT彩色液晶，觸摸屏 VGA（640×480）
(漢字，平假名，片假名，英數字，其他) |
| 保護等級 |
IP54 |
| 電纜長 |
標準 : 8m，*大（選項）: 36m（延長電纜追加） |
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