天窗全自動打螺絲工作站
本公司專注于ABB機器人項目集成,方案設計,本工作站為 汽車總裝行業中 天窗全自動打螺絲工作站
所用品牌;ABB機器人 6700四臺 4600機器人兩臺
阿特拉斯送釘機
ISRA視覺系統
工作站展示;
簡單工作流程;ABB機器人 抓取對中臺上的天窗玻璃(輸送線運送至對中臺),進行等待入車身動作,同時中間兩臺機器人進行抓螺釘動作,后兩臺機器人進行視覺拍照定位,全部合格后大機器人帶天窗玻璃入車身,進行入孔,隨后四臺機器人伸出擰緊***進行擰緊工作,完成后返回原點,車輛放行。
視覺拍照展示;
拍照進孔展示;
以上圖片部分來自本公司調試項目