發那科機器人M-20iA
 M-20iA型機器人具有高強度的手臂，擁有先進的伺服技術，有效地提高了各軸的動作速度及加減速性能，運動的作業時間縮短15% ，實現了行業內較高的生產能力。機器人腕部軸采用獨立的驅動機構設計，使得機器人手臂具有細長而又緊湊的特點。具有多種弧焊功能，滿足不同的焊接需求，開放的機器人接口能夠有效地滿足不同用戶的需求。
性能特點 
※機器人各軸運動速度快，確保運動的作業時間縮短15%以上，實現了行業內*高的生產能力；
※ 機器人內置防碰撞傳感器，無需外加機械傳感器，當發生碰撞時，手臂會迅速彈起，確保機器人和周邊操作人員的安全；
※ 機器人具有開放的外部通訊和I/O接口，可與國內外主流焊機匹配；
※ 機器人與焊接電源之間實現數字通訊，確保機器人和焊接電源告訴協調控制，達到高品質焊接；
※ 可實現全方位安裝。