1、我們這有個(gè)IRB6700，但每次開(kāi)關(guān)機(jī)后都需要校準(zhǔn)，不知道他內(nèi)部有沒(méi)有能夠自動(dòng)回原點(diǎn)的功能（不是那種手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)六個(gè)軸到刻度線的方法，希望能夠有一種**的回到機(jī)械原點(diǎn)的方法）；
2、我在電腦上安了個(gè)robotstudio5.14.02軟件，然后想通過(guò)“離線”里的“系統(tǒng)生產(chǎn)器”創(chuàng)建一個(gè)含多機(jī)器人的系統(tǒng)，可是當(dāng)創(chuàng)建系統(tǒng)時(shí)并沒(méi)有自動(dòng)顯示“控制器序列號(hào)和robotware版本號(hào)”，所以不能點(diǎn)擊“下一步”。請(qǐng)問(wèn)我該怎么辦，謝謝！！！
答：
1、機(jī)器人本體上有一SMB板電池，當(dāng)控制器斷電時(shí)，六個(gè)軸的數(shù)據(jù)由此電池保持。此情況是由于你們的機(jī)器人SMB板電池耗盡導(dǎo)致。請(qǐng)及時(shí)更換SMB板電池。詳情請(qǐng)參考優(yōu)酷視頻中ABB機(jī)器人GI合作伙伴基礎(chǔ)應(yīng)用 第46課的內(nèi)容。
2、首先確保已經(jīng)安裝robotware。此情況通常是由于你出錯(cuò)頁(yè)面中第二欄“機(jī)器人系統(tǒng)庫(kù)”所指路徑有誤。請(qǐng)將其路徑指向你實(shí)際安裝路徑中MEDIAPOOL(媒體池)所在位置。如果你安裝RS的是默認(rèn)路徑，則此路徑應(yīng)為：C:\Program Files\ABB Industrial IT\Robotics IT\Mediapool
建議安裝RS中盡量使用默認(rèn)安裝位置。
更換電池注意事項(xiàng)：
問(wèn) 題：
機(jī)械手在更換備用電池的時(shí)候是否對(duì)各個(gè)關(guān)節(jié)有詳細(xì)的要求？更換時(shí)設(shè)備是否需要斷電更換？
回 答：
在更換SMB板電池之前，*好將機(jī)器人回六個(gè)軸的機(jī)械原點(diǎn)標(biāo)記位置，然后斷電更換。電池?fù)Q好以后，上電只需在示教器上進(jìn)行校準(zhǔn)的操作就可以了。
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