安川機器人|MOTOMAN-SDA20D_F|6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載:20KG
動態(tài)范圍:2590mm
控制柜:FS100
用途:搬運、組裝/分裝、其他
雙臂機器人,高效節(jié)能多用途。
搭載小型控制柜DX200,省空間。
獨特雙臂控制,協(xié)調(diào)作業(yè)
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
小型控制柜,節(jié)省空間
機器人型號 |
SDA20F |
適用控制柜 |
FS100*4 |
設(shè)置*1 |
F |
自由度 |
15 |
可搬質(zhì)量 |
20kg/腕 |
垂直伸長度 |
1820mm |
水平伸長度 |
2590mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.1mm |
動作范圍 |
旋轉(zhuǎn)軸 |
-180°~+180° |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-110° ~ +110° |
E軸(肘) |
-170°~+170° |
U軸(上臂) |
-130° ~ +130° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
B軸(手腕擺動) |
-110° ~ +110° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
*大速度 |
旋轉(zhuǎn)軸 |
125°/s |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
130°/s |
L軸(下臂) |
130°/s |
E軸(肘) |
170°/s |
U軸(上臂) |
170°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
200°/s |
B軸(手腕擺動) |
200°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
400°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
58.8N.m |
B軸(手腕擺動) |
58.8N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
29.4N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
4.0kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
4.0kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
2.0kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
380kg |
電源容量*3 |
4.4kVA
|
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途。
*5: 也準備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
*6:SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8:SDA5F的時候是1.5kVA。
*9:SDA10F的時候是2.0kVA。