安川機器人|MOTOMAN-MPK50|6軸垂直多關(guān)節(jié)型 適用于高速高精度碼垛、取件、
包裝的多功能工業(yè)用機器人，穩(wěn)定易維護
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間
中型負載，強化碼垛功能
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構(gòu)成簡易

機器人型號		MPK50
適用控制柜		DX100
設置		F
自由度		4
可搬質(zhì)量		50kg
垂直伸長度		1668mm
水平伸長度		1893mm
重復定位精度*2		±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-35° ~ +80°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-105° ~ +15°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-350° ~ +350°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	185°/s
	L軸（下臂）	215°/s
	E軸（肘）	215°/s
	U軸（上臂）	-
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	374°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	5.5kg.m2
本體質(zhì)量		670kg
電源容量*3		4.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。