安川機(jī)器人|MOTOMAN-EPX2700|6軸垂直多關(guān)節(jié)型 為噴涂室的緊湊化作出了貢獻(xiàn)。降低初期投入費(fèi)用和空調(diào)的運(yùn)營成本;
借長距離的軌跡動(dòng)作，可一次性完成噴涂面的噴涂，實(shí)現(xiàn)均勻的噴涂質(zhì)量;
可提供左側(cè)式，有側(cè)式機(jī)型，從而可以左右對稱配置設(shè)備;
可內(nèi)置電磁閥，電氣調(diào)壓閥，縮短換色時(shí)間。

機(jī)器人型號(hào)		EPX2700
適用控制柜		NX100
設(shè)置		W
自由度		6
可搬質(zhì)量		15kg
垂直伸長度		5147mm
水平伸長度		2700mm
重復(fù)定位精度*2		±0.15mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-125° ~ +25°  /  -25°~+125°
	L軸（下臂）	-65° ~ +140°
	U軸（上臂）	-65° ~ +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-720° ~ +720°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-720° ~ +720°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-720° ~ +720°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	100°/s
	L軸（下臂）	100°/s
	U軸（上臂）	110°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	450°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	450°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	550°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	45.8N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	33.8N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	10.8N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1.45kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.79kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.10kg.m2
本體質(zhì)量		590kg
電源容量*3		5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi)，R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi)，B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）