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[VIP第5年] 指數(shù):1
通過認證 
產(chǎn)品基本參數(shù)
高度
110cm
重量
26.5kg ± 0.5kg
外觀材質(zhì)
ABS材料
內(nèi)嵌平板
屏幕尺寸: 10.1寸 IPS
分辨率: 1280 × 800
分辨率: 1280 × 800
WIFI
二合一Wifi模塊(AP6335) 2.4Hz，支持802.11a/b/g/n協(xié)議
操作系統(tǒng)
支持Android 5.1 + Ubuntu 平臺的UROS機器人操作系統(tǒng)
自由度
- 頭部
- 左手
- 右手
- 底盤
- 2 dof
- 5 dof
- 5 dof
- 2 dof (移動+旋轉(zhuǎn))
移動速度
≤ 3.6km/h
感應(yīng)系統(tǒng)
- 人體感應(yīng)
- 激光測距
- 聲納測距
- 觸摸感應(yīng)
- 激光雷達
- X2
- X6
- X4
- X6
- X1
電池
電壓：22.2TYP
容量：15750mAh
續(xù)航能力：6~8小時
容量：15750mAh
續(xù)航能力：6~8小時
適配器
工作電壓：100~240VAC、50/60Hz
核心板
Intel Edison
激光雷達
- 支持SLAM算法
- 采樣率 4000 次/s
- 測量范圍：16m
- 掃描速度：10Hz
- 掃描范圍：360°
視覺識別
RGB Camera×2
深度視覺
Realsense D415(Intel)Camera
語音
2.0 內(nèi)置音箱
聽覺
4+1 麥克風(fēng)陣列
中樞1
CPU(Rockchip RK3288)
- CPU
- RAM
- ROM
- GPU
- 圖像處理
- ARM® Cortex™-A17 四 核 1.8GHZ
- 2GB 雙通道 DDR3
- 16GB eMMC
- ARM Mali-T764 GPU, 支 持 TE, ASTC, AFBC內(nèi)存壓縮技術(shù)
- 支 持 OPENGL ES1.1/2.0/3.0, OPEN VG1.1,OPENCL, Directx11
內(nèi)嵌高性能 2D/3D 加速硬件
支持 4K、H.265 硬解碼 10bits 色深、支持 1080P 多格式視頻解碼 1080P 視頻編碼
支持 H.264, VP8 和 MVC 圖像增強處理
Geomerics Enlighten 的全局實時光引擎
中樞2
CPU(NVIDIA Jetson TX1)
- GPU
- CPU
- 視頻
- ROM
- NVIDIA Maxwell™、256 顆 CUDA 核心
- Quad ARM® A57/2 MB L2
- 4K×2K 30Hz 編碼(HEVC)
4K×2K 60Hz 解碼（10 位支持） - 16GB eMMC、SDIO、SATA
